过程控制实验报告 论文.doc

过程控制系统Matlab/Simulink 仿真实验 实验一 过程控制系统建模 ………………………………………………………1 实验二 PID控制 ………………………………………………………………10 实验三 串级控制 ………………………………………………………………27 实验四 比值控制 ………………………………………………………………35 实验五 解耦控制系统 ……………………………………………………………40 实验一 过程控制系统建模 作业题目一： 常见的工业过程动态特性的类型有哪几种？通常的模型都有哪些？在Simulink中建立相应模型，并求单位阶跃响应曲线。 答：无自平衡能力的单容对象特性、有自平衡能力的单容对象特性、有相互影响的多容对象的动态特性、无相互影响的多容对象的动态特性。 无自平衡能力的单容对象特性： 两个无自衡单容过程的模型分别为和，在Simulink中建立模型单位阶跃响应曲线 有自平衡能力的单容对象特性和，在Simulink中建立模型如下： 单位阶跃响应曲线如下： 有相互影响的多容对象的动态特性，当参数,时，在Simulink中建立模型如下： 单位阶跃响应曲线如下： 无相互影响的多容对象的动态特性（多容有自衡能力的对象）和（多容无自衡能力的对象），在Simulink中建立模型如下 单位阶跃响应曲线如下 作业题目二： 某二阶系统的模型为，二阶系统的性能主要取决于，两个参数。试利用Simulink仿真两个参数的变化对二阶系统输出响应的影响，加深对二阶系统的理解，分别进行下列仿真： （1）不变时，分别为0.1, 0.8, 1.0, 2.0时的单位阶跃响应曲线； （2）不变时，分别为2, 5, 8, 10时的单位阶跃响应曲线。（），为0.1时的单位阶跃响应曲线： ，为0.时的单位阶跃响应曲线： ，为1时的单位阶跃响应曲线：，为时的单位阶跃响应曲线：（2），为2时的单位阶跃响应曲线，为时的单位阶跃响应曲线，为时的单位阶跃响应曲线，为时的单位阶跃响应曲线实验二 PID控制 作业题目： 建立如下所示Simulink仿真系统图。 利用Simulink仿真软件进行如下实验： 建立Simulink原理图 双击原理图中的PID模块，出现参数设定对话框将PID控制器的积分增益和微分增益改为0，使其具有比例调节功能，对系统进行纯比例控制。 3. 进行仿真，调整比例增益，观察响应曲线的变化，分析系统性能的变化P=0.5时的响应曲线如下： P=2时的响应曲线如下：P=5时的响应曲线如下：4. 将控制器的功能改为比例微分控制，观测系统的响应曲线，分析比例微分的作用。P=2，D=0.1的相应曲线如下： P=2，D=0.的相应曲线如下：P=2，D=的相应曲线如下：P=2，D=的相应曲线如下：5. 将控制器的功能改为比例积分控制，观测系统的响应曲线，分析比例积分的作用。P=2，I=0.1时的响应曲线如下： P=2，I=0.时的响应曲线如下：P=2，I=1时的响应曲线如下：P=2，I=1时的响应曲线如下：P=2，I=时的响应曲线如下：PI调节在比例带不变的情况下，减小积分时间TI，将使控制系统稳定性降低、振荡加剧、调节过程加快、振荡频率升高。 6. 将控制器的功能改为比例积分微分控制，观测系统的响应曲线，分析比例积分微分的作用。P=2，I=0.5，D=0.2的响应曲线如下 P=2，I=0.5，D=的响应曲线如下P=2，I=0.5，D=的响应曲线如下P=2，I=0.5，D=的响应曲线如下P=2，I=0.，D=的响应曲线如下P=2，I=0.5，D=的响应曲线如下P=2，I=，D=的响应曲线如下P=2，I=，D=的响应曲线如下P=2，I=，D=的响应曲线如下 7. 将PID控制器的积分微分增益改为0，对系统进行纯比例控制修改比例增益，使系统输出的过度过程曲线的衰减比n=4，记下此时的比例增益值。经过，当比例P=1时，r=0.5，第一个波峰值y1=0.72，第二个波峰值y2=0.55，衰减比约为4，如下图所示。 8. 修改比例增益，使系统输出的过度过程曲线的衰减比n=2，记下此时的比例增益值。经过，当比例P=1时，r=0.93，第一个波峰值y1=1.6，第二个波峰值y2=1.25，衰减比约为2，如下图所示。 9. 修改比例增益，使系统输出呈现临界振荡波形，记下此时的比例增益。经过，当比例P=时， 10. 将PID控制器的比例、积分增益进行修改，对系统进行比例积分控制。不断修改比例、积分增益，使系统输出的过渡过程曲线的衰减比n=2,4,10，记下此时比例和积分增益。经过，当比例P=时，r=1，第一个波峰值y1=1.28，第二个