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单片机控制直流电机调速系统设计 摘要 随着社会的发展，电机可调速广泛的应用于工农业、交通运输业以及我们的日常生活。早起的电机调速主要基于模拟电路的调速。模拟电路的设计一方面难度大、调试复杂，另一方面加之元器件易老化，这对于调速系统广泛普及起到一定的制约作用。随着电力技术、微处理器技术、自动控制技术的发展，使得PWM脉宽调制技术得到空前的发展。本系统的设计正是PWM脉宽调制技术在直流电机调速的应用。研究这一技术，对于生产和生活有着积极意义。 本文首先对系统架构进行介绍，让读者从宏观上把握系统的设计思想。然后分别介绍构成系统的各个模块的内容和选型。接着介绍硬件电路的设计和软件程序的设计思想。最后对系统的功能进行测试，并记录测试结果。 关键词 PWM；微处理器；自动控制技术； Single chip microcomputer control dc motor speed control system design Abstract With the development of the society, adjustable speed motor is widely used in industry and agriculture, transportation, and our daily life. Getting up early is mainly based on the analog circuit of motor speed control. Analog circuit design on the one hand, difficult andcomplex debugging, aging, on the other hand, combined with the components for the speedcontrol system widely popularize played a role. As the electric technology, microprocessortechnology, the development of automatic control technology, the PWM pulse width modulation technology get unprecedented development. The design of this system is the PWM pulse width modulation technology in the application of dc motor speed control. Research the technology, has a positive meaning for production and life. This paper introduces the system architecture, let the reader from on macroscopic to grasp thedesign ideas of the system. Then introduced respectively constitute the content of each module and the choice of the system. Then introduces the design of hardware circuit and software program design thought. Finally test the function of the system, and record test results. Key words PWM； microprocessor；automatic control technology; 目录 绪论 1 （一）本课题研究的背景及意义 1 （二）本课题拟要解决的问题与预期达到的目标 1 （三）本课题的行文结构安排 2 一、系统架构与方案选择 2 （一）系统架构 2 （二）方案选择性 3 二、硬件电路设计 6 （一）单片机系统电路设计 6 1.单片机最小系统电路设计 6 2.液晶显示电路设计 10 （二）电机驱动电路与光电计数电路设计 11 （三）按键电路设计 12 三、软件设计 14 （一）软件总流程图 14 （二）LCD1602程序设计 15 四、系统测试 17 （一）按键面板定义 17 （二）系统测试 17 五、结论 18 致谢 19 参考文献 20 绪论 （一）本课题研究的背景及意义 电气传动可以简单的分为两大类，第一类是直流电气传动，第二类是