热工控制系统第八章给水自动控制系统答案.ppt

3、前馈通道的分析整定 在完成了内回路和主回路的整定后，三冲量给水自动控制系统简化方框图如下图所示： 蒸汽流量前馈通道不在控制系统的闭环回路以内，因此不会影响控制系统的稳定性。可以根据蒸汽流量D扰动时使汽包水位H不发生变化的原则确定蒸汽流量分压系数αD ： 此时蒸汽流量分压系数αD 是一个复杂的动态环节，在工程中很难实现。实践证明αD只要满足比例特性，就可以保证在蒸汽流量D变化时使汽包水位 H 稳定在允许的范围内。通常采用蒸汽流量信号VD与给水流量信号VW静态配合的原则确定αD ，即： 根据以上原则可得： 因此可得蒸汽流量分压系数αD ： 系统组成： 内回路 主回路 前馈通道 五 串级三冲量给水自动控制系统 （一）系统分析 对于迟延和惯性较大的汽包锅炉给水系统，采用串级三冲量给水自动控制系统可以提高控制品质，其系统结构图如下： （二）系统整定 内回路的分析整定 整定方法与前述单级三冲量给水自动控制系统相同。 主回路的分析整定 在主回路中内回路是一个快速随动系统，简化方框图如下图所示： 整定主回路时，以给水流量W作为输入信号，汽包水位反馈信号VH作为输出信号，做阶跃扰动试验，在阶跃响应曲线上求得调节对象W0W(s)的迟延时间τ和反应速度 ε ，建议采用以下公式计算主回路比例积分调节器（PI1）的参数： 前馈通道的分析整定 在串级三冲量给水自动控制系统中，水位偏差由主回路中的比例积分调节器（PI 1）进行校正，静态时不存在偏差。因此可以根据锅炉汽包中“虚假水位”的影响程度，按下式选择合适的蒸汽流量分压系数αD ： 给定不同的比例系数K（一般K1）可以通过改变蒸汽流量分压系数αD的大小调节前馈作用的强弱，以减小锅炉运行过程中负荷变化时“虚假水位”对汽包水位波动幅度的影响，缩短调节过程时间，提高控制品质。 思考：在汽包锅炉中为何采用水位进行给水控制？！ 在直流炉中该采用哪种信号？ 六 给水全程自动控制系统简介 （一）全程控制的概念 全程控制系统是指机组在启停过程和正常运行时均能实现自动控制的系统。全程控制包括启停控制和正常运行工况下控制两方面的内容。 （二）锅炉给水全程控制系统的特点 锅炉给水全程控制系统可以不需要运行人员参与而自动完成锅炉启、停和正常运行工况下对给水热力系统中全部设备的自动控制，以保持汽包水位在设定的允许范围以内，汽包炉给水系统热力系统图如下所示。其控制过程具有以下主要特点： 汽包锅炉给水热力系统图 （1）锅炉从启动到正常运行的过程中，汽水参数和负荷在很大范 围内变化，因此需要对水位、流量等测量信号自动进行压力 和温度的校正。 （2）在给水全程控制系统中不仅要满足给水量控制的要求，同时 还要保证变速给水泵工作在安全工作区内。 （3）由于锅炉给水调节对象的动态特性与负荷有关，在低负荷时 可以采用以汽包水位为反馈信号的单回路控制系统；在高负 荷时为克服“虚假水位”需要采用三冲量控制系统，因此在 锅炉负荷变化时要保证两种控制系统之间的双向无扰切换。 （4）在低负荷时采用改变阀门开度来保持保持水位，高负荷时用 改变给水泵的转速保持水位，因此产生了阀门与给水泵间的 过渡切换问题。 （5）给水全程控制系统要适应机组定压运行和滑压运行工况，以 及机组的冷态启动和热态启动工况。 （三）测量信号的自动校正 在机组不同运行工况下汽水参数在很大范围内变化，为了保证锅炉给水全程控制系统中汽包水位、给水流量和蒸汽流量测量的准确性，需要对其自动进行温度和压力的校正。 1、汽包水位测量信号的自动校正 汽包中饱和水和饱和蒸汽的密度随压力变化，会影响汽包水位测量信号H 的准确性，汽包水位测量系统如右图所示： 由图可得： 上式中凝结水密度ρa基本不变，而饱和水和饱和蒸汽密度ρG和ρs均为汽包压力的函数，即： 根据上式可以设计汽包水位信号压力校正模块线路图，其中密度与汽包压力之间的函数曲线 fa(pb)和 fb(pb)如下图所示： 汽包水位信号压力校正模块 密度与汽包压力函数曲线 2、给水流量信号的温度校正 由于给水流量信号随压力变化很小，因此对于给水流量测量信号W只需采用温度校正，其校正模块线路图如下： 给水流量信号温度校正模块 3、蒸汽流量信号的压力、温度校正 当蒸汽的压力和温度偏离设计值时，蒸汽的密度变化很大，使测量信号产