海洋地貌及地质探测.ppt

第八章 海底地貌及底质探测 Survey of Seabed Topography Geology ;概述 声波与海底底质的相互作用 回波强度及其数据处理 声纳图像的形成原理 多波束声纳图像 侧扫声纳及其声纳图像 基于声纳图像判读海底地貌 海底浅层剖面仪 海底底质分类 思考题; 海底地貌是指海底表面的形态、样式和结构。由于地壳构造等内营力、海水运动等外营力相互作用生成，并由于这种作用的性质、强弱和时间等因素，使海底地表起伏形成大、中、小不同规模的三级地貌单元 。按所处位置和基本特征分为大陆边缘、大洋盆地和大洋中脊三大基本地貌单元。 海底地貌的探测通过海底地貌探测仪来实现，通常采用的是侧扫声纳系统。海底底质探测主要是针对海底表面及浅层沉积物性质进行的测量。在所有的海底底质探测手段中，基于声学设备通过获取海底底质声纳图像反映海床底质、地貌的方法具有简单、有效等特点，它们也成为本章介绍的重点。 ;波束传播过程中的声能变化可用下式描述：;设?为脉冲宽度，?T、?R、?分别为发射、接收波束宽度以及波束的入射角，则AE为：;;? ≈00时： ;(1)界面上不存在剩余压力，即 ; 上述模型是在假设海底为镜面情况下得出的结论，实际海床的起伏、底质的多变均会给回波强度带来一定的影响，研究其影响对于波束为非垂直入射的声纳系统具有重要意义。 根据声能方程式，发射波束与海底的直接作用体现在BS项上。海底对声波的散射强度与声波在海底的照射面积AE有关，还与海底物质的物理属性(BSB)有关。 ; 底部检测可以获得每个到达波束的回波强度，而回波强度正是声纳图像形成的基本参数。回波强度反映的是波束与其海底投射点的相互作用产生的声能的变化。影响BSB的因素主要有SL、EL、DIR、TL、NL和声波的散射以及混响。若能准确得到这些参量，就能获得反映海底特征的真正散射信号强度。 实际海洋环境是复杂的，影响声强的因素主要有：海洋环境噪声、声波的散射和混响、声能的传播损失、海底沉积层对声波的吸收、海底地形的影响、声速剖面的影响。 ;信号的传播损失 ;综合考虑，则距离声源R处???声强I2为： ;声线弯曲改正 ;海底地形对波束入射角的影响 ;声照区面积改正 ; 对于回波强度测量，探测的是一个回向散射强度的时序观测量，每一个时序观测量相对波束投射点园要小的多，单位时间内，时序采样的个数是测深采样的几倍或十几倍(视声纳图像的分辨率而定)。回波强度采样测量的是该穿透区内、由多个波束模式所包围的波束投射点园区域。其原理图如下： ;测区声纳图像的获得需要通过完成声线改正和图像镶嵌（Mosaic）两项工作后才能获得。 ;在形成声纳图像之前，还需对回波强度进行如下处理： ;;;条带图像间的拼接; 要在重叠区找出镶嵌线，只要找出该线与每ping形成的断面线的交点即可。方法：选取一个长度为d的一维窗口，让该窗口在断面线内逐个采样点上滑动，若窗口内所有重合点回波强度差值的绝对值和最小，则该点即为镶嵌线与该断面线的交点（亦称接边点）。接边点的选取原则即为： ; 满足上述条件的点即为接边点，将重叠区内相邻断面行上的接边点连接起来，便形成了镶嵌线。为了保证回波强度水平的一致，就需对镶嵌线确定的重叠点上的回波强度进行重新计算。下面介绍两种确定重叠点上回波强度的方法 ： 均值法 设f’(i，j)为最终确定的声强，则： ;测区格网化及回波强度数据的选取（抽样） ;回波强度向灰度级的转换（量化） ;式中，GB为灰度级；(GBSmax ~ GBSmin )对应于(GBmax ~ GBmin )。 ; 海底地貌探测仪又称侧扫声纳。它可显示海底地貌，确定目标的概略位置和高度。海底地貌仪分单侧和双侧两种，目前多使用双侧地貌仪。 侧扫声纳是一种主要用于大洋底勘探，而不是用于测量距离或深度的声纳。海底测绘用的是双侧扫声纳，把两个换能器装在称为“鱼”形或流线型的拖曳体内，为了获得最佳效果，拖曳体离海底的深度是可调的。;侧扫声纳系统的组成示意图 ;;; 侧扫声纳系统的横向距离取决于许多因素。它们包括：发射的频率和脉冲速率(由于声在水中被吸收，频率越高距离越短)；声能和声脉冲的方向性 (取决于换能器的物理性质)；换能器的倾斜角；拖鱼在海底上面的高度；介质和反射面(噪声和目标靶的强度)的物理性质。 侧扫声纳的分辨率定义为从周围环境鉴别目标靶的能力。横向或水平分辨率是分辨平行于船迹的两个目标(或物体)的最小距离，垂直分辨率是在垂直于船迹的方向上分离两个目标(物体)的最小距离。 侧扫声纳换能器收到海底各点回波的时间有先后之分，故记录器