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2.7本体结构与机架的选择
液压机本体一般由机架、液压缸部件、运动部分及其导向装置及其他辅助装置组成。辅助装置则是根据工艺需要而增设,如顶出装置、穿孔装置、移动工作台加热保温装置等。工艺要求是影响液压机本体结构形式的最主要因素,由于在不同液压机上完成的工艺是多种多样的,因此液压机本体结构设计时应考虑以下三个基本原则:
1尽可能好地满足工艺要求、便于操作。
2具有合理的强度与刚度,使用可靠,不易损坏。
3具有很好的经济性,重量轻,制造维修方便。
综合以上选择C形单柱式机架
这种机架的主要特点是结构比较简单,工作区域宽敞,工作时可以从三面接近压机,特别适合于长度或宽度很大的中厚板的矫直、弯曲、成形、弯边等工序,操作方便,小型锻造液压机中也常用C形单柱式机架,单柱式机架的刚性比较差,一般做成空心箱型结构,以提高其抗弯刚度并减轻重量。单柱机架可以是整体铸钢结构,也可以是钢板焊接结构。
图2.7 C形单柱液压机
图2.8.1 弯矩图
2.8 机架的力学分析与计算
2.8.1 初步确定上梁尺寸
液压机弯矩简图如图2.8.1
初步确定上梁截面尺寸如图2.8.2
立柱截面尺寸如图2.8.3
因此各截面参数如下:
图2.8.2上梁截面
上梁:,
,,
立柱:,,
,,
下梁和上梁截面关于立柱中线对称。
2.8.2强度校核
图2.8.3立柱截面
上弯曲应力
上梁剪切应力
支柱弯曲应力
(受拉)
(受压)
查GB/T 700-1988,得屈服极限为225MPa,安全系数取2,故许用应力,,上述应力都满足条件。
下梁与上梁受力条件相同,故强度条件也必然满足要求。
2.8.3刚度校核
2-8-3
式中: P--公称压力 (kgf);
B--主缸中心线至支柱形心距离 (cm);
E--机身材料弹性模量 ();
--支柱截面惯性矩 ();
--系数 L为上梁形心至下梁形心距离;
为支柱与上梁的惯性矩的比值;
为支柱与下梁的惯性矩的比值;
--许用角位移 ()标准刚度:、较低刚度。
应用公式2-8-3计算主缸中心线对工作台不垂直度最大转角为:
参考文献 [13] 给出的计算式??
式中:P=102041kgf B=63㎝ L=80㎝
故刚度满足要求。
2.9 本体主要零部件计算
2.9.1液压缸的形式选择
液压缸是液压机的主要执行原件,主要完成直线往复运动,并将高压液体的压力能转换成使工件变形的机械功。
在液压机中的液压缸部件通常可分为柱塞式活塞式和差动柱塞式。
图2.9.1 柱塞式液压缸
(1)柱塞式液压缸(图2.9.1)此结构在水压机中应用最多,广泛用于工作缸、回程缸、工作台移动缸及平衡缸等处。它结构简单柱塞在导向套中运动,与缸体得内壁不接触,有一定的间隙,因此除安装导向套和密封的部分外,液压缸内壁可以粗加工或者不加工。但只能单向作用,反向运动则需依靠回程缸来实现。柱塞式液压缸的制造相对容易。
活塞式液压缸(图2.9.2)活塞式液压缸多应用于中小型油压机中,由活塞7及活塞杆1组成运动件,在缸体5中作直线往复运动,并把活塞缸分为活塞腔和活塞杆腔,在活塞外部有动密封圈8,内有静密封圈6。当活塞腔通入高压油,而活塞杆通低压回油时,活塞向左运动,为工作行程;而当活塞杆腔通高压回油,活塞腔通低压回油时,为回程。由于可以两个方向作用,能完成工作行程,又可实现回程,因此简化的液压机的结构,使液压机结构紧凑,零件减少,所需安装空间小。在运动时,除了活塞杆有导向套2外活塞沿缸壁活动,也有导向作用,因此导向性能好。
但是,由于活塞7在运动的两个方向上都要求密封,且沿缸体内壁运动,因此缸体的内表面在全长上均需精加工,活塞与缸体内孔之间的配合要求较高,尤其对缸体内孔的尺寸精度、形位精度和表面粗糙度均有较高要求。因此直径大、行程长的液压机,为避免缸体的加工困难,多采用柱塞式液压机。
图2.9.2 活塞式液压缸
(3)差动柱塞式液压缸(图2.9.3)差动柱塞1在上导向套5及下导向套7内运动,这种结构多了一处密封及导向,但当用作回程缸安装于上横梁时,连接比较简单。由于柱塞有上下两处导向,可以承受较大的偏心力矩。
图2.9.4 法兰支承且法兰处固定的液压缸
图2.9.3差动柱塞式液压缸
综上选择柱塞式液压缸
2.9.2选择液压缸的固定及支承方式
(1)法兰支承且法兰处固定 液压缸以其法兰部分支承并安装在横梁内,由缸体法兰的环形上表面与横梁配合。工作时,通过法兰与横梁的环
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