全数字直流调速系统课程设计大学自动化专业课程设计报告学位论文.docVIP

 PAGE - 25 - 全数字直流调速系统课程设计 李文博 自动控制系统课程设计 设计题目：全数字直流调速系统课程设计 班 级：自动化1006班 学 号姓 名：李文博 指导教师：高明 王彦婷 设计时间：2013年7月1日~2013年7月19日  全数字直流调速系统课程设计 李文博 摘要 众所周知，执行机构分为电动、气动及液压三种，而电动执行机构占据了最主要的部分。在电动的执行机构中，直流电动机因其具有良好的调速特性，被工业界广泛的应用。直流调速方式有很多种，但是通过改变电动机电枢电压，方便可靠，并且可以做到无级调速，备受工程师偏爱。 本文首先从理论上将传统的直流调速系统和全数字的直流调速系统进行阐述，对比了晶闸管-电动机调速系统和全数字调速系统的特点，并着重介绍了应用全数字调速系统的优势；然后分别介绍了开环调速系统，转速单闭环调速系统，电流单闭环调速系统，转速电流双闭环调速系统的结构，并做出了分析。本文还通过软件设计的方法实现了8个基本实验和2个综合实验，并详细的对系统功能，系统原理，参数设置，运行曲线分析。通过这10个实验，我们大体上学会了使用6RA70全数字调速系统，并且能利用软件设计实现开环，单闭环，双闭环，特殊给定等实验，这些实验大多数来自工业现场的要求，通过这些实验，我们也初步具备了一些调试经验和能力。 本文的最后，我们还对我们实验过程中遇到的故障进行了记录和分析，这对我们以后的调试来说，是宝贵的经验，在我们再次碰到同样的问题时，我们能轻而易举的将其解决。 这次课程设计对我们每个学生都是一次非常难得的机会，将我们课程上学到的理论知识进行实践，做到学以致用。作为工科学生，我们不仅要学得好，还要用得好。 关键词：电动 直流调速系统 全数字调速系统 故障分析  全数字直流调速系统课程设计 李文博 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc296503280 摘要  PAGEREF _Toc296503280 \h I  HYPERLINK \l _Toc296503281 1. 概述  PAGEREF _Toc296503281 \h - 2 -  HYPERLINK \l _Toc296503282 2. 课程设计任务及要求  PAGEREF _Toc296503282 \h - 2 -  HYPERLINK \l _Toc296503283 2.1 设计目的和任务  PAGEREF _Toc296503283 \h - 2 -  HYPERLINK \l _Toc296503284 2.2 设计要求  PAGEREF _Toc296503284 \h - 3 -  HYPERLINK \l _Toc296503285 3. 理论设计  PAGEREF _Toc296503285 \h - 3 -  HYPERLINK \l _Toc296503286 3.1方案论证  PAGEREF _Toc296503286 \h - 3 -  HYPERLINK \l _Toc296503287 3.1.1 传统的直流调速系统  PAGEREF _Toc296503287 \h - 3 -  HYPERLINK \l _Toc296503288 3.1.2 全数字直流调速系统  PAGEREF _Toc296503288 \h - 4 -  HYPERLINK \l _Toc296503289 3.1.3 6RA70直流调速控制器  PAGEREF _Toc296503289 \h - 4 -  HYPERLINK \l _Toc296503290 3.2 系统设计  PAGEREF _Toc296503290 \h - 5 -  HYPERLINK \l _Toc296503291 4. 设计实验题目  PAGEREF _Toc296503291 \h - 7 -  HYPERLINK \l _Toc296503292 4.1 熟悉6RA70直流调速系统的外部接线，掌握直流调速系统的结构  PAGEREF _Toc296503292 \h