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张平：数字式直流电机控速系统设计 四川理工学院本科毕业设计  PAGE III 四川理工学院毕业设计 数字式直流电机控速系统设计 学 生：张 平 学 号：09021020227 专 业：电子信息工程 班 级：2009.2 指导教师：王贤秋 四川理工学院自动化与电子信息学院 二O一三年六月  四川理工学院本科毕业设计  PAGE II  PAGE III  数字式直流电机控速系统设计 摘要：本设计采用脉宽调制的方法实现电机的控速，利用单片机在控制方面简单灵活操作特点，通过检测光栅的方式实现了电机的转速测量，再通过相应的处理生成控制信息之后，采用调节占空比的方式控制电机的转速。并且为了适应联机操作，本设计电路还提供了一个串行接口提供给上位机发送命令以及接收数据使用。 关键词：数字式；直流电机；光栅控速；串行通信  DC motor digital speed control system ZhangPing (Sichuan University of Science and Engineering, Zigong, China, 643000) Abstract: This article make the control of the motor by pulse duration modulation. This article use a kind of simple and practical design solution .By help of Single Chip Micyoco , we could do something more flexible . the system can compute the speed of the motor by checking the optical grating . when get the data , it will dispose the data with a corresponding way , and then control DC motor by adjusting the PWM . on the other side , online is very important for a system , so to communicate with other system , the system support a Serial interface ,too . Key words:  HYPERLINK app:ds:digital \t _self digital ; DC motor ; optical grating ; Serial port communication  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc357957282 摘要  PAGEREF _Toc357957282 \h II  HYPERLINK \l _Toc357957283 Abstract  PAGEREF _Toc357957283 \h III  HYPERLINK \l _Toc357957284 第1章 引 言  PAGEREF _Toc357957284 \h 1  HYPERLINK \l _Toc357957285 1.1 设计背景  PAGEREF _Toc357957285 \h 1  HYPERLINK \l _Toc357957286 1.2 目的和意义  PAGEREF _Toc357957286 \h 1  HYPERLINK \l _Toc357957287 1.3研究方法  PAGEREF _Toc357957287 \h 2  HYPERLINK \l _Toc357957288 1.4 本章小节  PAGEREF _Toc357957288 \h 2  HYPERLINK \l _Toc357957289 第2章 总体电路设计  PAGEREF _Toc357957289 \h 3  HYPERLINK \l _Toc357957290 2.1系统工作原理简介  PAGEREF _Toc357957290 \h 3  HYPERLINK \l _Toc357957291 2.2 系统框图  PAGEREF _Toc357957291 \h 4  HYPERLINK \l _Toc357957292 2.3 本章小结  PAGEREF _Toc35