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;;; 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。;;;;;;;;;;;;;;;;二、应用举例;2、考虑物块下滑时的临界状态;;求：;解：;;;求：;解：;对 杆;得;共有 四个未知数;一、滚动摩阻力偶; ⑵ 定义：在接触面上，物体受分布力的作用，这些力向;⑵ （范围值）；; ⒉ 关于滚动摩擦系数 d 的讨论
⑴ 有长度量纲，单位一般用mm,cm；
⑵ 与滚子和支承面的材料的
硬度和温度有关。
⑶ d 具有力偶臂的意义。; 从图中看出，滚动摩擦力偶Mmax 的力偶臂正是d（滚动摩擦系数），所以，d 具有长度量纲。
由于滚阻系数很小，所以在工程中大
多数情况下滚动摩擦力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。;;本章完
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