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大学生科技创新与人文科学研究项目 学 院： 物理电气信息学院 项目名称： 基于MATLAB的直流电动机速度控制校正系统的设计 项目主持人： 张海晶 项目参与人：杨玲 白小东 马伟龙 指导教师： 马华杰 1．项目研究的目的和意义 直流电动机具有良好的的运行和控制功能，与电能的生产、传输和使用密切相关，长期以来，直流电动机一直占据着重要地位。电动机作为把电能转换为机械能的动力设备，已被广泛应用于工业、农业、国防军事、交通运输等各个领域。在许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、纺织、造纸等需要高性能调速的场合得到广泛的应用。 电动机的调速性能，对于提高产品质量、提高劳动生产率、节省电能方面有着直接的决定性影响。研究电机调速控制的先进理论方法和技术，不仅可以满足工业生产的实际要求、而且能够提高能源的利用效率，为国民经济的发展做出重要贡献。从控制技术的角度来看，又是近年发展迅速的交流调速系统的基础。目前，直流调速系统仍然是自动调速系统的主要形式。特别是基于数字采集和计算机控制的直流调速系统得到了越来越广泛的应用，在这种系统中，控制算法直接影响到控制系统的性能。众所周知，直流电机具有优越的调速性能，但由于换向器的原因，使其存在使用寿命缩短，维护工作量大的不足之处。然而，交