直流电机控制-单片机直流电机控制-单片机.docVIP

单片机课程设计 PAGE \* MERGEFORMAT21 摘要 直流电动机使用直流电源，具有良好的启动和调速性能；电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制最常用的手段。电动机的调速控制过去多用模拟法，随着计算机的产生和发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现，电动机的控制也发生了深刻的变化。模拟控制已逐渐被使用以单片机为主的混合控制和全数字控制所取代。这次课程设计要求为：直流电动机的控制，即通过单片机实现对直流电动机的正反转与加速控制，由霍尔速度传感器进行速度测量，有数码管显示按键值与直流电动机的速度。实现D/A转换功能的芯片有很多，此次课程设计采用DAC0832来实现D/A转换。 目录 摘要 1 设计要求及电路框图设计 3 1.1设计要求…………………………………………………………………. 3 1.2系统总体组成原理框图………...………….. 3 1.3总体电路图…… 4 第二章 各部分原理及设计…… 5 2.1单片机…… 5 2.2DAC0832芯片介绍…… 6 2.3直流电机原理…… 8 2.4键盘控制设计 9 2.5霍尔元件原理 11 2.6霍尔元件计算电机转速 12 2.7 LE