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PLC安全操作规程：;第一章 PLC的初步认识;什么是PLC;;PLC的应用领域;二、PLC的优点（特点） ①接线简单； ②可靠性高； ③体积小、功耗低； ④通用性和灵活性好； ⑤编程简单。;三、PLC的结构及各部分的作用;PLC的工作原理;PLC编程语言;梯形图;梯形图;时序图;;例：;梯形图编程的注意事项;第二章 可编程序控制器的编程元件编程元件的名称介绍;1.输入继电器 (X)（常用） 输入继电器可以理解为PLC的输入通道，与输入 端相连，是PLC接收外部输入开关量信号的窗口。 2.输出继电器 (Y) （常用） 输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。 ;3.辅助继电器 (M) （常用） 辅助继电器是PLC供用户存放中间变量。 用软件实现，它们不能接收外部的输入信号，由程序驱动，也有常开和常闭触点。它不能直接驱动负载。相当于继电??电路的中间继电器。 辅助继电器采用十进制编号。 ; 当定时器的计数值和设定值相等时，其输出触点动作，即常开触点闭合,常闭触点断开。; 定时器的设定值可通过常数k或数据寄存器D的内容来设定。T后面的数字表示定时器的定时类型和定时精度，K后面的为计数次数，定时时间的计算公式： 定时时间＝计数次数×定时精度。 ;5、常数 常数K：用于表示十进制常数。 常数H：用于表示十六进制常数。 思考题： ;1.逻辑取与输出线圈指令（LD、LDI、OUT） LD： 常开触点逻辑运算起始指令。 LDI： 常闭触点逻辑运算起始指令。 OUT：驱动线圈专用的输出指令。 2.触点串联指令（AND、ANI） AND：常开触点串联指令。 ANI： 常闭触点串联指令。;3、触点并联指令（OR、ORI） OR： 常开触点并联指令。 ORI：常闭触点并联指令。 OR、ORI编程示例图：;SET;5 、边沿检测脉冲指令（LDP、LDF） ;1、延时电路 在FX型PLC定时器有三种标准时钟脉冲（周期分别为0.01s、0.1s、1s），可用于时间延时控制。 请看下面几个例子。 例1.是最简单的延时电路， 当X0为ON时，启动定时器，经过30×0.1=3秒之后，Y0得电。 ; 例2．利用两个定时器组合以实现长延时.当X0为ON，启动定时器T0,10×0.1=1S后，T0触点接通，启动定时器T1, 20×0.1=2S后，T1触点接通,Y0得电。 ;2、置位复位电路 ;3 、自锁电路 自锁电路在梯形图中的应用极其广泛。自锁电路的最主要的特点就是具有“记忆”功能。 ;4、限时电路 ; 讲台;第五章 PLC的编程软件; 二、 梯形图程序建立及编辑操作p26 1．建立梯形图程序文件 先进入GX Developer程序主界面。通过单击“工程”菜单中的“创建新工程(N)”，或者按下快捷键Control+N，或者单击标准工具条中的图标 ，就出现如图2所示的创建新工程对话框，在下拉菜单中选择合适的PLC系列，选择合适的PLC类型；然后，选择程序类型，设置工程名和工程标题，最后按确定，则可进入梯形图编程编环境。 ; 图2 创建新工程对话框 ;2. 打开梯形图程序文件 进入GX Developer程序主界面。通过单击“工程”菜单中的“打开工程(O)”，或者按下快捷键Control+O，或者单击标准工具条中的图标 ，就出现打开工程对话框 。 3．读取梯形图程序文件 将程序从PLC传输到计算机（上载或者读取），可以通过“在线(O)”菜单中的“PLC读取(R)”菜单项来完成。或者, 在没有打开PLC?工程文件的情况下，用鼠标点击单击标准工具条中的图标 ，就出现PLC读取对话框。（与PLC的写入类似，下面一起讲解） ;4．读取其他格式的梯形图程序文件 在“工程(F)”菜单中选择“读取其他格式的文件(I)” 再选择相应的文件格式读入PLC程序。 5．梯形图程序输入 梯形图程序的输入，可以用梯形图标记工具条中的图标按钮来输入，或用“编辑(E)”菜单中的“梯形图标记(S)”子菜单来输入。 ;6．梯形图程序编辑 梯形图程序编辑，可以使用主菜单上的“查找/替换(S)”和“编辑(E)”菜