單片机课件专题六输入输出和中断.pptVIP

专题六 输入输出和中断系统;1 输入/输出的基本概念 2 输入/输出数据的传送方式 3 中断技术 MCS-51的中断系统 学会MCS-51中断程序设计及应用 学会与中断有关的硬件连线;5.1 输入/输出的基本概念 5.2 输入/输出数据的传送方式 5.3 中断技术 5.4 MCS-51的中断系统 5.5 MCS-51对外部中断源的扩展;5．1．1 输入/输出设备 5．1．2 输入/输出传送的信息 5．1．3 输入/输出接口的作用及其类型 5．1．4 I/O端口的编址方式 ;5．2．1 无条件传送方式 （又称同步传送） 5．2．2 查询式传送方式 （又称条件传送——异步传送）;5．3．1 中断的定义及必要性 5．3．2 中断源 5．3．3 中断的分类 5．3．4 中断系统的功能 5．3．5 中断处理过程;5．4．1 MCS-51的中断源和中断标志 5．4．2 MCS-51对中断请求的控制 5．4．3 MCS-51对中断的响应和撤除 5．4．4 MCS-51中断系统的初始化及应用 ;5.5.1 借用定时器/计时器溢出中断扩展外部中断源 （P160 利用计数溢出，扩展中断源） 来自P3.4(T0)或P3.5(T1)引脚的 外部输入计数脉冲相当于中断请求信号 5.5.2 使用硬件申请软件查询法扩展外部中断源 （P161 硬件申请，软件查询的方法）;5．1．1 输入/输出设备;外设与CPU是通过接口连接;5．1．2 输入/输出传送的信息;5．1．3 输入/输出接口的作用及其类型;输出接口电路——锁存作用;输入接口电路——隔离作用;1、 I/O接口的种类很多，有两种基本类型 串行I/O接口 并行I/O接口 2、不可编程接口 例：74LS273、74LS373、74LS138 、74LS244 3、可编程接口 例：8155、8255、8250、8253 ;5．1．4 I/O端口的编址方式;接口与端口;5．2．1 无条件传送方式（又称同步传送）;MCS-51单片机内部的I/O口;1、无条件传送方式 2、查询方式 3、中断方式;;思考题;1、无条件传送方式 2）无条件输入/输出;5．2．2 查询式传送方式 （又称条件传送——异步传送）;输入接口原理图;输出接口原理图;条件传送方式程序举例;2、查询输出;思考题;5．2．3 中断传送方式;中断过程;中断方式与查询方式CPU占用时间比较; ? 利用DMAC(DMA控制器)实现成组、大批量的数据在内存和外设???间的快速传送。 ? DMA过程： ? 优点：速度快 ? 缺点：硬件复杂，成本增加 ;DMA过程;存储器;5．3．1 中断的定义及必要性;必要性及应用 中断功能便于实现 1．分时操作 2．实时处理 3．故障处理 4.主机与外设之间的速度匹配;? 外设中断请求 ? 实时时钟中断请求 ? 控制对象中断源 ? 故障引起的中断 ? 人为设置的中断;5．3．3 中断的分类;MCS-51就是具有可屏蔽中断功能的一类CPU。;5．3．4 中断系统的功能;中断判优;中断查询;中断处理;执行中断处理程序;???（1）设置中断请求触发器( 又称中断标志触发器) 每个中断源需有一个中断请求触发器, 保持中断请求信号 ，直至CPU响应这个中断后，才可清除中断请求。 当中断请求触发器为“1”状态时（Q=1），表示有中断产生；Q=0表示没有中断产生。 ;; （3）中断是开放的 在CPU内部有一个中断允许触发器EA。只有当EA为“1”时（即中断开放时），CPU才能响应中断；若EA为“0”（即中断是关闭的），这时外部有中断请求，CPU不会响应，EA的状态是可以用指令来控制的（称为可编程的）。 （4）需设中断优先级触发器 在CPU内部要设置中断优先级触发器，以实现嵌套； 在各中断源中也要设一个中断优先级触发器，由指令置位/复位，以表示本中断源在中断系统中的优先级。 （5）CPU在现行指令结束后响应中断 在开中断情况下，若中断源有中断请求，CPU也并不是立即响应，只是当正在执行的指令运行到最后一个机器周期T状态时，CPU才采样中断源。若发现有中断请求，则把内部的中断标志锁存器置“1”，然后下一个机器周期不进入取指周期，而进入中断周期 。 ;MCS-51 的中断系统的结构;5.4.1 MCS-51的中断