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北邮计算机仿真设计报告-学位论文
计算机控制仿真课程设计
姓名
学院 自动化学院
专业 自动化专业
班级
学号 03）
09）
12）
指导教师
2013年7月
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc361403599 一、 引言 1
HYPERLINK \l _Toc361403600 1.1课程设计简介 1
HYPERLINK \l _Toc361403601 1.2选题及小组分工 1
HYPERLINK \l _Toc361403602 二、数字PID闭环直流电机调速控制系统的设计和仿真实现 2
HYPERLINK \l _Toc361403603 2.1课程设计的基本理论知识 2
HYPERLINK \l _Toc361403604 2.1.1 数字PID的控制算法 2
HYPERLINK \l _Toc361403605 2.1.2 PID调节器参数对控制性能的影响 4
HYPERLINK \l _Toc361403606 2.1.3 采样时间T的选择 4
HYPERLINK \l _Toc361403607 2.2 课程设计的设计要求 PAGEREF _Toc361403607 \h 5
HYPERLINK \l _Toc361403608 2.3 课程设计的总体方案设计 PAGEREF _Toc361403608 \h 6
HYPERLINK \l _Toc361403609 2.4 课程的详细设计 PAGEREF _Toc361403609 \h 6
HYPERLINK \l _Toc361403610 2.4.1 模拟PID控制器的设计 PAGEREF _Toc361403610 \h 6
HYPERLINK \l _Toc361403611 1.4.2 数字PID控制器的设计 PAGEREF _Toc361403611 \h 9
HYPERLINK \l _Toc361403612 2.4.3 仿真结果分析 PAGEREF _Toc361403612 \h 12
HYPERLINK \l _Toc361403613 2.5调试Simulink仿真 PAGEREF _Toc361403613 \h 12
HYPERLINK \l _Toc361403614 2.5.1 当Kp变化时 PAGEREF _Toc361403614 \h 12
HYPERLINK \l _Toc361403615 2.5.2 当Ti变化，即Ki变化时 PAGEREF _Toc361403615 \h 14
HYPERLINK \l _Toc361403616 2.5.3 当Td变化，即Kd变化时 PAGEREF _Toc361403616 \h 18
HYPERLINK \l _Toc361403617 2.6设计总结 PAGEREF _Toc361403617 \h 21
HYPERLINK \l _Toc361403618 三、大林算法计算机控制系统设计及仿真实现 PAGEREF _Toc361403618 \h 21
HYPERLINK \l _Toc361403619 3.1 设计要求 PAGEREF _Toc361403619 \h 21
HYPERLINK \l _Toc361403620 3.2 总体方案设计 PAGEREF _Toc361403620 \h 22
HYPERLINK \l _Toc361403621 3.3 基本理论知识 PAGEREF _Toc361403621 \h 22
HYPERLINK \l _Toc361403622 3.4 详细设计 PAGEREF _Toc361403622 \h 25
HYPERLINK \l _Toc361403623 3.5 调试Simulink仿真 PAGEREF _Toc361403623 \h 26
HYPERLINK \l _Toc361403624 四、二阶弹簧—阻尼系统的PID控制器设计及其参数整定 PAGEREF _Toc361403624 \h 30
HYP
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