赵建虎海洋测绘材料.ppt

大纲;按照大纲要求，本次培训内容分如下四个部分： 第一部分：海洋测绘内容 第二部分：水下地形测量 第三部分：海洋垂直基准 第四部分：成果呈现;大纲内容： 根据工程要求按海洋测绘进行项目分类，依据项目分类，选择测量方法，制定测量方案。 判读： 海洋测绘的内容？ 采用的仪器设备？ 作业方式？， 对应的作业方法？ 存在哪些规范？ 相应的项目实施方案？;海洋测绘的主要内容有： 海洋大地测量； 海洋工程测量； 水深测量及水下地形测量； 障碍物探测； 水文要素调查； 海洋重力测量； 海洋磁力测量； 海洋专题测量和海区资料调查； 各种海图、海图集、海洋资料的编制和出版； 海洋地理信息的分析、处理及应用。;根据海洋测量工作的目的不同，可把海洋测量任务划分为科学性任务和实用性任务两大类：;2、实用性任务 ;根据不同的工作内容，可将海洋测量分成如下8种： 海洋重力测量； 海洋磁力测量； 水文测量； 大地控制与海底控制测量； 定位； 测深； 海底地形勘测 制图等 。;海洋重力测量;海洋磁力测量 ;海水面的测定 ;海洋控制网测量和海底控制网测量 ;定位 ;测深 ;海底地貌及底质测量 ;水文测量 ;障碍物探测 ;海洋工程 ;海图绘制 ;海洋地理信息系统（MGIS） ; 大纲： 依据海道测量定位、测深原理和使用仪器的实际情况，分析水深定位方法的可行性及其对水深测量成果的影响。 解读: 水下地形测量的作业环节（定位、测深、声速、姿态） 设备组成（定位、测深及辅助设备）； 设备性能、精度及对水下地形测量的影响； 掌握作业过程、数据处理过程 分析各个因素对水下地形测量的影响，进行精度评估。;按照大纲要求，该部分包括如下内容： 定位原理及设备 测深原理及设备 水下地形测量 水下地形测量误差源及精度评估;海洋定位测量是海洋测量的一个重要分支。在海洋测量工程中无论测量某一几何量或物理量，如水深、重力、磁力等，都必须固定在某一种坐标系统相应的格网中。是海洋测绘和海洋工程的基础. 海洋定位手段包括： 天文定位 光学定位 陆基无线电定位 空基无线电定位 水声定位 ;鉴于GNSS在海上测量中的广泛应用，目前主要讲述GPS定位模式： GPS动态定位 动态定位的类型（方法） 常用的GPS动态定位精度;1、GPS动态定位 GPS动态定位（测量），是利用GPS信号，测定相对于地球运动的用户天线的状态参数，这些状态参数包括三维坐标、三维速度和时间等七个。 导航，是测得运动载体的状态参数，并导引运动载体准确的运动到预定的后续位置。;定位原理划分 单点动态定位 相对动态定位 差分动态定位 实时性划分 实时动态定位 后处理动态定位 定位的载体 伪距动态定位 载波相位动态定位; 差分GPS 差分GPS的类型 各类差分GPS简介; 误差源及其特征： 卫星轨道误差：影响大小与测站位置有关，距离较近时，影响大小相近（误差的空间位置相关性） 卫星钟差：影响大小与测站无关（时间相关性） 大气折射（电离层、对流层折射）：影响具有空间位置相关性 多路径：与测站有关，测站间无关 ;差分GPS系统的构成 基准站（Reference/Base Station） 流动站（Mobile/Rover Station） 差分改正数 ;位置（坐标）差分与距离（伪距）差分 位置改正数 位置改正数的确定 缺陷 – 要求参考站和流动站所观测的卫星完全相同 距离改正数 距离改正数的确定：计算距离 – 观测距离;局域差分与广域差分 局域差分GPS（LADGPS – Local Area DGPS） 基准站作用距离：数百公里 特点：计算出 广域差分GPS（WADGPS – Wide Area DGPS） 基准站作用距离：数千公里 特点：将各项误差分离出来，建立误差与位置的关系 分离出的误差：卫星轨道、卫星钟差 建立误差与位置的关系模型：大气折射 增强型的差分GPS系统 伪卫星（Pseudolites） LAAS – 局域增强系统 Local Area Augmentation System 应用领域：机场，着陆系统 WAAS – 广域增强系统 Wide Area Augmentation System ;系统构成 参考站 流动站 数据链 特点 高精度动态测量，提供厘米级的平面和垂直定位解 应用 大比例尺水下地形测量 无验潮模式下的水下地形测量 GPS潮位等高精度测量。;系统构成 参考站 流动站 特点 高精度动态测量，事后提供厘米级的平面和垂直定位解 应用 大比例尺水下地形测量 无验潮模式下的水下地形测量 GPS潮位等高精度测量。;传统RTK：RTK技术在应用中遇到的最大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。 ;虚拟参考站技术（VRS）是GPS网络RTK中一种比较成熟的、可实时提供高精度导航定位信息的技术。它主