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大学物理上册讲解
第 5 章 刚体力学基础;如:;平动时,刚体上所有点运动都相同。;如:门窗、电机转子etc .转动;▲定点转动:运动中刚体上只有
一点固定不动,整个刚体绕过该
固定点的某一瞬时轴线转动.;刚体上各点都平行于某一固定平面的运动称为
刚体的平面运动,又称为刚体的平面平行运动。;4.一般运动;刚体绕 oz 轴,为了反映
刚体绕瞬时轴的方向及转
动快慢等,引入角速度矢
量 和角加速度矢量;P点线速度;一、外力矩及对转轴的分量;相对于 z 轴的合外力矩为:;垂直于z轴。; 由于刚体只能绕 z 轴转动,引起转动的
力矩只有;称为在t0到t时间内作用在刚体上的冲量矩。;即:;角动量守恒情况分如下几种:;;RETURN;;RETURN;[例5-1];[例5-2];附加方程;四个方程相加得:;[例5-3] “打击中心”问题;质心运动定律分量式:;质心运动定律分量式:;l0;[例5-4] 半径为 R1 和 R2、转动惯量为 J1 和 J2 的两个??柱体,可绕垂直轴转动,最初大圆柱体的角速度为 ?0,现将小圆柱体靠近碰到大圆柱体。由于摩擦,小圆柱体被带着转动,当相对滑动停止时,两圆柱体各以恒定角速度沿相反方向转动。求小圆柱的最终角速度多大?;设垂直于纸面向里为正向:;一、刚体的转动惯量及计算;几个常用 J 的计算举例:;(3)均匀杆:;二、 平行轴定理;平行轴定理应用举例: 挂钟摆锤的转动惯量;三、对薄平板刚体的垂直轴定理;[例5-5] 一质量为m ,长为 l 的均质细杆,转轴在O点,距A端 l/3 。今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动,求(1)水平位置的角速度和角加速度。(2)垂直位置时的角速度和角加速度。;c;[例5-6] 一半径为R,质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初角速度为?0,绕中心o旋转,问经过多长时间圆盘才停止?(设摩擦系数为?);为其转过的角度。;一、 刚体定轴转动的动能;二、力矩作功;三、 刚体定轴转动的动能定理;四、 刚体的重力势能;五、 刚体定轴转动的功能原理与机械能守恒;[例5-7];(水平);w;人与转台组成的系统对竖直轴的角动量守恒:;台转过的角度:;[例5-9]均质细棒 m,l, 水平轴O,开始棒处于水平壮态,
由静止释放,求,(1)水平位置放手时,棒的质心加速度;
(2)摆到竖直位置时,棒的角速度;
(3)摆到竖直位置时,轴的支反力。;(2)依机械能守恒,选O点为势能零点:;[例5-10] 质点与直竿碰撞;在碰后的运动中, m 的运动不考虑,
只讨论细杆的转动。;[例5-11] 摩擦离合器 飞轮1:J1、 w1 摩擦轮2: J2 静止,两轮沿轴向结合,结合后两轮达到的共同角速度。;[例5-12] 两圆盘形齿轮半径r1 、 r2 ,对通过盘心垂直于盘面转轴的转动惯量为J1 、 J2,开始 1轮以w0转动,然后两轮正交啮合,求啮合后两轮的角速度。;[例5-13] 均质细棒:m1、 l ,水平轴O,小球:m2与棒相碰,碰前 碰后 如图,设碰撞时间很短,棒保持竖直,求碰后棒的角速度。;[例5-14] 圆锥体R,h,J,表面有浅槽,令以ω0转动,小滑块m 由静止从顶端下滑,不计摩擦,求滑到底部滑块速度、圆锥体角速度。
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