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基于超声波测距的智能小车设计-学位论文
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc293172992 摘要 I
HYPERLINK \l _Toc293172993 Abstract II
HYPERLINK \l _Toc293172994 引 言 1
HYPERLINK \l _Toc293172995 第一章 绪 论 2
HYPERLINK \l _Toc293172996 1.1课题研究背景 2
HYPERLINK \l _Toc293172997 1.2课题研究意义 2
HYPERLINK \l _Toc293172998 第二章 超声波测距原理 4
HYPERLINK \l _Toc293172999 2.1 超声波传感器介绍 4
HYPERLINK \l _Toc293173000 2.2 超声波发生器 5
HYPERLINK \l _Toc293173001 2.3压电式超声波发生器原理 5
HYPERLINK \l _Toc293173002 2.4超声波测距的基本原理 6
HYPERLINK \l _Toc293173004 第三章 方案论证及选择 8
HYPERLINK \l _Toc293173005 3.1 设计的任务要求 8
HYPERLINK \l _Toc293173006 3.2 系统初步设计及可行性论证 8
HYPERLINK \l _Toc293173007 3.3 微处理器的选择 9
HYPERLINK \l _Toc293173008 3.4 显示方式的选择 9
HYPERLINK \l _Toc293173008 3.5 小车电机驱动电路的选择 10
HYPERLINK \l _Toc293173008 3.6 遥控器的选择 10
HYPERLINK \l _Toc293173011 第四章 硬件电路的设计 11
HYPERLINK \l _Toc293173012 4.1控制器 11
HYPERLINK \l _Toc293173014 4.2 超声波测距模块 13
HYPERLINK \l _Toc293173015 4.3 超声波测距显示模块 15
HYPERLINK \l _Toc293173016 4.4 超声波测距报警模块 16
HYPERLINK \l _Toc293173017 4.5 小车驱动模块 16
HYPERLINK \l _Toc293173018 4.6 红外遥控接收模块 18
HYPERLINK \l _Toc293173019 第五章 软件设计 20
HYPERLINK \l _Toc293173020 5.1 程序设计方案 20
HYPERLINK \l _Toc293173023 5.1.1超声波测距程序设计方案 20
HYPERLINK \l _Toc293173023 5.1.2超声波测距显示程序设计 20
HYPERLINK \l _Toc293173023 5.1.3超声波数据采集电路软件流程图 21
HYPERLINK \l _Toc293173024 5.2 控制电路程序设计 22
HYPERLINK \l _Toc293173025 5.2.1 红外接收解码设计 22
HYPERLINK \l _Toc293173026 5.2.2 小车驱动程序设计 22
HYPERLINK \l _Toc293173027 5.2.3 控制电路程序流程图 23
HYPERLINK \l _Toc293173028 结 论 24
HYPERLINK \l _Toc293173029 致 谢 25
HYPERLINK \l _Toc293173030 参考文献 26
HYPERLINK \l _Toc293173031 附录 27
HYPERLINK \l _Toc293173035 附录A：硬件原理图 27
HYPERLINK \l _Toc293173036 附录B：硬件PCB图 29
HYPERLINK \l _Toc293173036 附录C：硬件实物图 31
HYPERLINK \l _Toc293173032 附录D：部分源程序 32
附录 HYPERLINK \l _Toc293173033 D1:控
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