第四组 机械结构分析.doc

叉车任务报告书 第四小组 朱海连 宋辉 王勇 瞿亮 费轶 叉车简介 即叉式装卸车,是一种装有门架及货叉,可以进行装卸及搬运作业的工业车辆. 广泛应用于 HYPERLINK /wiki/%E8%BD%A6%E7%AB%99 \o 车站 车站、 HYPERLINK /wiki/%E6%B8%AF%E5%8F%A3 \o 港口 港口、 HYPERLINK /wiki/%E6%9C%BA%E5%9C%BA \o 机场 机场、 HYPERLINK /wiki/%E5%B7%A5%E5%8E%82 \o 工厂 工厂、 HYPERLINK /wiki/%E4%BB%93%E5%BA%93 \o 仓库 仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。 （结构）以门架和货叉为工作装置的自行式装卸搬运机械。可用于装卸、堆放成件货物。更换工作装置后，也能用于特种物品和散料的装卸搬运作业。 叉车由动力装置、轮式底盘和工作装置三个主要部分组成，工作装置包括门架、链条、叉架、货叉和液压缸等。门架为伸缩结构,铰接在车轴或车架上,通过倾斜液压缸可前后倾斜，以便于装卸货物和带货行驶。起升液压缸通过链条传动使装有货叉的叉架沿内门架升降，内门架叉以外门架为导轨上下伸缩，使叉车能以较低的门架高度，把货物举升到较高的高度。 根据动力装置分电瓶叉车和内燃叉车两种。根据叉车的构造特点分直叉平衡重式、插腿式、前移式、侧叉式以及各种特殊用途的特种叉车等。其中直叉平衡重式叉车应用最为普遍。 ①直叉平衡重式叉车。货叉装在车体前端，伸出前轮中心线外。为了平衡货物重量产生的倾覆力矩，在车体尾部装有平衡重，作业时依靠叉车前后移动进行叉卸货物。 ②插腿式叉车。两条臂状的支腿伸向前方，支腿前端装有小直径的车轮，作业时货叉连同支腿一起插入???物底部，然后使货叉起升。由于货物位于车轮的支承面内，所以整车稳定性好。 ③前移式叉车。是插腿式叉车的变型，其货叉可在叉车纵向前后移动，装卸货物时货叉伸出,行驶时则退回到车体中部,整车稳定性好。 ④侧叉式叉车。门架和货叉面向叉车一侧，位于车体中部，并可横向一起移动，适用于搬运长件货物，叉车行驶时，货物置于车体平台上，整车稳定性好。 叉车的主要技术参数是额定载重量和最大起升高度。叉车不但工效高，而且换装方便，近年来发展较快，已广泛采用的可换装的工作装置有30余种。 2、叉车的总体构 (1)动力部分。为叉车提供动力，一般装于叉车的后部，兼起平衡配重作用。 (2)底盘。接受动力装置的动力，使叉车运动，并保证其正常行走。 (3)工作部分。用以叉取和升降货物。 (4)电气设备 动力部分 内燃叉车的动力部分大多是以往复活塞式内燃机为动力。它有汽油机、柴油机以及液态石油气机；电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机构成。 传动系是接受动力并把动力传递给行驶系的装置。它一般有机械式传动系和液力机械式传动系两种。前者由摩擦式离合器、齿轮变速器、万向传动装置及装在驱动桥内的主传动装置和差速器组成；后者以液力变距器取代摩擦式离合器，其余部分与前者 3、制动系统 图1 1）制动系是使叉车减速或停车的系统。它由制动器和制动传动机构组成。制动系按制动能源可分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系3种。 2）行驶系 是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置。它由支架、车桥、车轮以及悬架装置等组成；叉车的前桥为驱动桥，这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷，以提高驱动轮上的附着质量，使地面附着力增加，以确保发动机的驱动力得以充分发挥。其后桥为转向桥。转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。 在平衡重式叉车上，叉车后部设有平衡重，以平衡叉车前部的货物的质量，叉车的动力装置(内燃机)或蓄电池，一般装在叉车后部，以起到部分平衡作用。 作用：改变叉车的行驶方向或保持叉车直线行驶。 类型： 机械式转向、 液压助力转向、 全液压转向 图2 3）工作部分 工作部分是叉车进行装卸作业的直接工作机构，它由下列部5分组成： (1)取物工具。它是以货叉为代表的多种工作属具，用以叉取、夹取、铲取货物。 (2)起重货架。用来安装货叉或其他工作属具，并拖动货物一起升降。 (3)门架。它是工作装置的骨架，工作装置的大部分零部安装在门架上。两节