中职机电类机械基础(主编林菊娥+北理工版)课件：第1章+常用机构及其功能介绍022014238917360学案.ppt

1.1 铰链四杆机构 2.死点位置的概念及其作用 当曲柄与连杆处于共线位置时，这时驱动力对从动件的回转力矩等于零。因此，无论作用力有多大，也不能推动曲柄转动，使机构处于卡死状态，且转向不确定，机构的这种位置就叫死点位置。缝纫机踏板机构(图1-16)中。死点位置影响机构的正常传递运动，因此应设法加以克服。通常是在从动件曲柄上安装飞轮，利用飞轮的运动惯性，使机构按原来的转向通过死点位置。在取摇杆为主动件、曲柄为从动件的曲柄摇杆机构中(图1-17 )，死点位置有两个。 上一页 下一页 返回 图1-16 缝纫机踏板机构运动简图 返回 图1-17 柄摇杆机构的两个死点位置 返回 1.1 铰链四杆机构 死点位置的特殊性使其常常在实际应用中能实现一定的工作要求。如图1-18所示的飞机起落架收放机构，放下机轮后，从动杆CD与连杆BC共线。当飞机着陆时，机轮上虽然受到很大的作用力F，但因机构处于死点位置，所以起落架不会收起，从而提高了起落架工作的可靠性。图1-19所示为一种钻床连杆式快速夹具。当通过手柄(即连杆BC)施加外力F，使连杆BC与连架杆CD成一直线，这时构件连架杆AB的左端夹紧工件。 上一页 返回 下一页 图1-18 飞机起落架收放机构 返回 图1-19 夹紧机构 返回 1.1 铰链四杆机构 3.压力角和传动角 (1)压力角压力角是衡量一个机构的力传递性能好坏的主要标志。如图1-20所示的