振动力学第8章第3、4、5节学案.pptVIP

极限环或自激振动是一种非线性现象。; 经典的皮带问题如图8.3-1(a)所示，皮带以等速v移动，在适当条件下，此质量-弹簧系统可能为动力不稳定；图8.3-1(b)表示棒在稳定流场中的可能振动。; 1. 自激振动; 线性系统不可能产生自激振动，能产生自激振动的系统必为非线性系统。前面介绍的范德波方程和瑞利方程所代表的振动都属于自激振动。; 自激振动由于能源恒定而不同于强迫振动。系统依靠自身运动状态的反馈作用调节能量输入，以维持不衰减的持续振动。也就是说，在自激振动中，外界恒定的能源给予振动系统的交变力是由运动本身产生或控制的，运动一旦停止，交变力也随之消失。而在强迫振动中，交变力是由外部能源独立产生的，它不依赖于运动，即使运动消失了，交变力仍可存在。这样，强迫振动的频率完全决定于外加激励频率，而自激振动的频率则很接近于系统的固有频率。 ; 例8.3-1 分析电铃(图8.3-2)的自激振动。; 例 8.3-2 分析蒸汽机(图8.3-3)的自激振动。; 2. 自激振动的特征; (5)自激振动的稳定性取决于能量的输入与耗散的相互关系。若振幅偏离稳态值时，能量的增减能促使振幅回至稳态值，则自激振动稳定(图8.3-4a)。反之，自激振动不稳定(图8.3-4b)。; 3. 极限环; 在