齿轮油泵柔性制造生产线设计毕设论文.doc

大连理工大学毕业设计（论文）格式规范 齿轮油泵柔性制造生产线设计（总体设计、泵盖装配系统设计） PAGE  PAGE 31 – – 大 连 民 族 学 院 本 科 毕 业 设 计（论 文） 齿轮油泵柔性制造生产线设计 （总体设计、泵盖装配系统设计） 学 院（系）： 机电信息工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中???了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 实现装配工艺的自动化是提高产品质量、降低工人劳动强度、降低成本的决定性因素。本课题旨在设计开发一套齿轮油泵柔性装配生产线，提高齿轮油泵装配的自动化水平，本设计主要完成其中的泵盖装配系统的设计。 在本设计中，搬运机械手机将装在小车中有待组装的齿轮泵泵体自动准确的从传送带上抓起并放在工作台上，机械手将泵盖由物料输送台上抓起放到定位装置中；照相机对泵体和泵盖进行拍照分析；再由机械手将泵盖准确抓取并按放到泵体上；完成装配动作后，搬运机械手再准确的将安装完的泵体抓起放回传送带。本设计完成了机械部分的装配图设计和主要零件的零件图的设计。 在本设计中，控制系统采用了PLC控制，本设计完成了系统的运动规划和PLC控制系统的梯形图设计。 关键词：齿轮油泵；柔性装配；机械手；PLC控制 Abstract The implementation of the assembly processing automation is the decisive factor to improve the product quality, to reduce labor intensity and lower the costs. The purpose of this topic is to design and develop flexible assembling line for the gear oil pump ,to increase the automated level in assembling gear pump. this design mainly completes pump cover assembly systems design. In this design, the manipulator will transfer the pump body installing in the automatic car from the conveyer belt to the working table accurately .