倒车雷达设计电子工程系毕设论文.docVIP

陕西国防工业职业技术学院电子工程系毕业论文 PAGE  PAGE 36 摘 要 采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到R挡，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险扛上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由LED显示器和蜂鸣器声发出警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，使停车和倒车更容易，更安全。 本文在查阅、分析国内外倒车雷达系统相关技术的基础上，结合最新研究成果，对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨和研究。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案；在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车雷达预警系统的测距实现原理，分析了以AT89S52单片机为主控单元的系统硬件设计，并通过系统仿真研究，验证了系统的可靠性和可行性。 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc376185074 1 绪论  PAGEREF _Toc376185074 \h 1  HYPERLINK \l _Toc376185075 1.1倒车雷达防撞的意义  PAGEREF _Toc376185075 \h 1  HYPERLINK \l _Toc376185076 1.2倒车雷达的发展过程  PAGEREF _Toc376185076 \h 2  HYPERLINK \l _Toc376185077 1.3本文主要内容  PAGEREF _Toc376185077 \h 3  HYPERLINK \l _Toc376185078 2 系统构建与方案设计  PAGEREF _Toc376185078 \h 4  HYPERLINK \l _Toc376185079 2.1系统设计要求  PAGEREF _Toc376185079 \h 4  HYPERLINK \l _Toc376185080 2.2系统构建  PAGEREF _Toc376185080 \h 4  HYPERLINK \l _Toc376185081 2.3系统方案设计  PAGEREF _Toc376185081 \h 5  HYPERLINK \l _Toc376185082 2.3.1测距系统方案设计  PAGEREF _Toc376185082 \h 5  HYPERLINK \l _Toc376185083 2.3.2控制系统方案设计  PAGEREF _Toc376185083 \h 6  HYPERLINK \l _Toc376185084 2.3.3显示报警系统方案设计  PAGEREF _Toc376185084 \h 7  HYPERLINK \l _Toc376185085 2.3.4系统探测范围及传感器布点的确定  PAGEREF _Toc376185085 \h 8  HYPERLINK \l _Toc376185086 2.4本章小结  PAGEREF _Toc376185086 \h 9  HYPERLINK \l _Toc376185087 3 系统硬件设计  PAGEREF _Toc376185087 \h 9  HYPERLINK \l _Toc376185088 3.1系统硬件设计思想  PAGEREF _Toc376185088 \h 9  HYPERLINK \l _Toc376185089 3.2测距系统设计  PAGEREF _Toc376185089 \h 10  HYPERLINK \l _Toc376185090 3.2.1超声波发射模块电路设计  PAGEREF _Toc376185090 \h 11  HYPERLINK \l _Toc376185091 3.2.2超声波接收模块电路设计  PAGEREF _Toc376185091 \h 12  HYPERLINK \l _Toc376185092 3.2.3测温电路设计  PAGEREF _Toc376185092 \h 13  HYPERLINK \l _Toc376185093 3.3控制系统设计  PAGEREF _Toc376185093 \h 14  HYPERLINK \l _T