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现代控制理论—状态空间表达式的建立
线性定常系统状态空间表达式的建立→;线性定常系统状态空间表达式的建立;3、 已知系统传递函数，求其几种实现;2、能观标准型实现;对角标准型实现;4、总结：;关于状态变量图;作业：p.535；9-3，9-4，9-6，9-7;由状态空间表达式求传递函数(阵); ;作业：p.536;9-13,;关于输入输出解耦控制问题;脉冲传递函数; 在 的串联分解中，引
入中间变量 ，则有
选取一组状态变量; ;则有
利用变换关系;则：;
可控标准形
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