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现代操纵理论上机实验
上机实验的要求及说明;1、状态空间模型的建立 ;2、求控制系统的特征方程、特征值、特征向量 ;3、可控可观测性判断 ;4、将模型转换为可控标准型 ;方法二 ： ;实验4 已知原系统的状态描述：;8;（1）观察原系统的状态响应及输出响应 ;做状态反馈，使闭环极点为:;11;（3）做全维状态观测器，使观测器极点位于，;13;实验5：已知原系统状态空间描述：
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