第八章z變换离散时间系统的时域分析.pptVIP

第八章 Z变换、离散时间系统的Z域分析§8.1 引言 求解差分方程的工具，类似于拉普拉斯变换； z变换的历史可是追溯到18世纪； 20世纪50~60年代抽样数据控制系统和数字计算机的研究和实践，推动了z变换的发展； 70年代引入大学课程； 今后主要应用于DSP分析与设计，如语音信号处理等问题。 本章主要讨论： 拉氏变换的定义、收敛域、性质，与傅氏变换和拉氏变换的关系；利用z变换解差分方程； 利用z平面零极点的分布研究系统的特性。 一．引言 二．z变换的导出 抽样信号的拉氏变换→离散信号的z变换 三．对z变换式的理解 说明 若双边序列取单边z变换，或对因果信号（有起因序 列） 存在的序列取z变换 §8.2 z变换的定义、 典型序列的z变换 z变换的定义 一．单位样值函数 二．单位阶跃序列 三．斜变序列的z变换 已知 两边同时乘以z-1 ，可得 （用间接方法求） 同理可得 n是离散变量，所以对n没有微积分运算； z是连续变量，所以对z有微积分运算。 四．指数序列 1．右边序列 注意：z 变换相同时，左边序列的定义。 五．正弦与余弦序列 单边余弦序列 同理 §8.3 z变换的收敛域 一．收敛域的定义 收敛的所有z 值之集合为收敛域。 对于任意给定的序列x(n) ，能使 ROC: Region of convergence 不同的x(n)的z变换，由于收敛域不同，可能对应于相同的z 变换，故在确定 z 变换时，必须指明收敛域。 二．两种判定法 1．比值判定法 则： 1：收敛 =1：可能收敛也可能发散 1：发散 即令正项级数的一般项 则 1：收敛 =1：可能收敛也可能发散 1：发散 2．根值判定法 三．讨论几种情况 1．有限长序列的收敛域 2．右边序列的收敛 3．左边序列的收敛 4．双边序列的收敛 2．右边序列的收敛 3．左边序列的收敛 ROC: 4．双边序列的收敛 四．总结 ★x(n)的收敛域（ROC）为 z 平面以原点为中心 的圆环； ★ ROC内不包含任何极点（以极点为边界）； ★有限长序列的ROC为整个 z 平面 （可能除去z = 0 和z = ）； 所以，收敛域为 的z平面。 例8-3-1 例8-3-2 若该序列收敛，则要求 即收敛域为： 例8-3-3 收敛域为： 例8-3-4 ROC: §8.4 逆z变换 一．部分分式展开法 1．z变换式的一般形式 2．求逆z变换的步骤 3．极点决定部分分式形式 对一阶极点 高阶极点（重根） 二．幂级数展开法 z变换式一般是z的有理函数，可表示为： 直接用长除法进行逆变换 （是一个z 的幂级数） 1．幂级数展开法 2．右边序列的逆z变换 3．左边序列的逆z变换 三．围线积分法求z反变换 1．z逆变换的围线积分表示 得 z 逆变换公式 用留数定理求围线积分。 推导 在 的收敛域内，选择一条包围坐标原点的逆时针方向的围线C， 的全部极点都在积分路线的内部。 积分与求和互换 推导 推导 应用柯西定理 2．用留数定理求围线积分 围线积分等于围线C内所有极点的留数之和 单阶极点 k重极点 右边序列 左边序列 围线积分等于围线C外所有极点的留数之和 例8-4-1 例8-4-2 例8-4-3 同理：B＝2 查表 收敛域与原函数的对应 右　　右 右　　左 左　　左 例8-4-4 例8-4-5 (2)n=0 (3)验证 前例用部分分式展开法得到的结果 结果相同 §8.5 z变换的基本性质 一．线性 a,b为任意常数。 ROC：一般情况下，取二者的重叠部分 某些线性组合中某些零点与极点相抵消，则收敛域可能扩大。 (表现为叠加性和均匀性） 原序列不变，只影响在时间轴上的位置。 1．双边z变换的位移性质 2．单边z变换的位移性质 若x(n)为双边序列，其单边z变换为 (1)左移位性质 (2)右移位性质 而左移位序列的单边z变换不变。 三．序列线性加权 共求导m次 四．序列指数加权 同理 证明： （z域尺度变换） 五．初值定理 推理 x(1)＝？ 理解 六．终值定理 无 无 有，1 有，0 例题 终值存在的条件    (1) X(z)的极点位于单位圆内，收敛半径小于1，有终值; 例： ，终值为0 (2)若极点位于单位圆上，只能位于 ，并且是一阶极点。 注意：和系统稳定性条件区别，系统稳定性条件只有第一条。 例：u(n)，终值为1 七．时域卷积定理 描述：两序列在时域中的卷积的z变换等效于在z域中两序列z变换的乘积。 注意：如果在某些线性组合中某些零点