第二章測量系统.pptVIP

第二章 测量系统的基本特性; 本章主要讨论测量系统及其与输入、输出的关系，掌握测量系统静态、动态特性的评价和特性参数的测定方法，尤其是测量系统的频率响应函数的物理意义；熟悉测量系统在典型输入下的响应和实现不失真测试的条件；正确地选用仪器设备来组成合理的测量系统。 重点、难点：测量系统的传递函数与频率响应函数的定义及一、二阶系统对典型输入的响应；不失真测试条件；测量系统动态特性的测试。;2．1测量系统及其主要性质 ;测试系统基本要求 ; 系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： ;线性系统性质：;3、微分性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　若　　　　　　 x(t) → y(t)　　 则　　　　　　;5、频率保持性 　 若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　 　　 y(t)=Bcos(ωt+φy);2．2测量系统的静态特性;静态特性指标; 灵敏度反映了测量系统对输入信号变化的一种反应能力，是有量纲的。;线性度：通常也称为非线性误差，是指测量系统的实际输入输出特性曲线对于参考线性输入输出特性的接近或偏离程度，用实际输入－输出特性曲线对参考线性输入－输出特性曲线的最大偏差量与满量程的百分比来表示。即;;量程： 量程指测试装置允许测量的输入量的上、下极限值。输入超过允许承受的最大值时，称为过载。过载能力通常用一个允许的最大值或者用满量程值的百分数来表示。 精确度： 精确度指测量仪器的指示值和被测量真值的接近程度 精确度是受诸如非线性、迟滞、温度变化、漂移等一系列因素的影响，反映测量中各类误差的综合。 分辨力：分辨力是指测量系统所能检测出来的输入量的最小变化量，通常是以最小单位输出量所对应的输入量来表示。一个测量系统的分辨力越高，表示它所能检测出的输入量的最小变化量值越小。; 重复性：表示测量系统在同一工作条件下，按同一方向作全量程多次(三次以上)测量时，对于同一个激励量其测量结果的不一致程度。用正、反行程最??偏差与满量程输出的百分比来表示，即;漂移：外界干扰下，输出量发生与输入量无关的变化。有时间漂移（时漂）、温度漂移（温漂）、零点漂移、灵敏度漂移等。 稳定性：稳定性表示测试装置在一个较长时间内保持其性能参数的能力。也就是在规定的条件下，测量装置的输出特性随时间的推移而保持不变的能力。;2．3测量系统的动态特性;2.3.1 传递函数;若系统的初始条件均为零，对式(2.1)作拉氏变换得;2.3.2频率响应函数 对于稳定的常系数线性系统，可用傅里叶变换代替拉氏变换: ;;;2.3.3 脉冲响应函数;;脉冲响应函数和频率响应函数、传递函数的关系： 输入、 输出与系统脉冲响应函数 三者之间的关系为 ;2.3.4 测试环节之间的连接 ; 1．环节的串联; 2．环节的并联;3. 存在反馈 如图2.7(c)所示，有;2.4 常见测量系统的频率响应特性;常数，一般记为 ；;灵敏度归一化后，式（2-24）写成; 典型一阶系统： 图2-8所示的由弹簧阻尼器组成的机械系统其微分方程为;2-9;一阶系统的特点： 当激励频率?远小于1/?时（约?1/5? )，幅频响应才接近于1，输出、输入幅值几乎相等。 当? ?＞＞1时，H(? ) ≈1/j ? ?，系统相当于积分器。其中A（?）几乎与激励频率成反比，相位滞后90度。因此一阶系统只适用于被测量缓慢或低频的参数。 时间常数?是反映一阶系统特性的重要参数。 ?＝1/?处，幅频特性降为原来的0.707（即－3dB)，相位角滞后45o ,时间常数?决定了测试系统适应的工作频率范围。 一阶系统的伯德图可以用一条折线近似。 ?＜1/?， A（?）＝1， ?＞1/?，－20dB/10倍频。 1/?称为转折频率，该点折线偏离实际曲线误差最大（－3dB)。;2.4.2 二阶系统;同样令; 传递函数： ;;图2.14 二阶系统的伯德图 图2.15 二阶系统的奈奎斯特图;二阶系统的特点： 1、当ωωn时,H(ω)≈1;当ωωn时,H(ω)→０。 2、影响二阶系统动态特性的参数是：固有频率ωn和阻尼比ζ。在ω＝ ωn附近，系统的幅频特性受阻尼比影响最大，当ω≈ ωn时，系统发生共振。此时，A(ω)=1/ 2ζ， φ(ω) ＝-90度，且不因阻尼比而改变。 3、伯德图可用折线近似。 4、在ω ωn时,φ(ω)很小，且与频率近似成正比增加。在ω ωn时， 接近－１８０度，输出信号与输入信号反相。在ω靠近ωn区间时，φ(ω)