步进电机式怠速控制阀.ppt

子情境7：发动机怠速不稳的检修 ;客户报修车辆起动时，出现怠速不稳发抖现象，要求您彻底检查汽车发动机，找出故障原因，解决问题，提交一份分析报告。 ;一。怠速控制系统概述;● 什么是怠速工况？ 怠速工况指发动机对外无功率输出的稳定运转工况。此时节气门开度最小，汽车处于空档，发动机只带动附件维持最低稳定转速。 ;● 为什么要控制怠速工况？ 发动机怠速运转时间约占30%，怠速转速的高低影响油耗、排放、运转的稳定性等。在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，应尽量使发动机的怠速保持在最低，以降低怠速工况的燃油消耗量。 ;1、怠速控制的功能：;2、怠速控制系统的组成：;3、怠速控制的原理：;工作原理： 视频;4、怠速装置的种类：;（1）节气门直动式怠速控制机构;工作原理： 发动机怠速时，ECU根据各传感器的信号，控制直流电机的正反转及转动量，使丝杆作直线移动，带动节气门在小开度范围内摆动，从而改变进气量，达到调整怠速转速的目的。 ;（2）旁通气道式怠速控制阀 ISCV ;1、步进电机式怠速控制阀：;步进电机的安装位置;（2）工作原理： ;（3）步进电机的结构： ◆ 步进电机转子和定子的结构如下图 ;① 步进电机式怠速控制阀：;（4）控制电路：; EFI主继电器向步进电机的B1和B2端子供给 蓄电池电压。微电脑通过其ISC1、 ISC2、 ISC3 和ISC4端子控制步进电机内4个线圈的搭铁电路。 微电脑按一定顺序控制ISC1、 ISC2、 ISC3、ISC4 端子轮流搭铁，使步进电机顺时针或逆时针旋 转，从而带动阀门向前或向后移动，开大或关小 节气门旁通气道，控制发动机怠速。 ;（5）怠速控制的内容：;③ 暖机控制 暖机过程中，ECU控制怠速控制阀从起动后的开度逐 渐关小，当冷却液温度达到70℃时，暖机控制结束，怠速 控制阀达到正常怠速开度。;④ 反馈控制 ⑤ 发动机转速变化的预测控制 ⑥ 电器负载增大时的怠速控制 ⑦ 学习控制 ;（6）检修： ★ 车上检查。 当发动机熄火时，怠速控制阀会发出“咔嗒”的声 响，使阀门开度退到最大位置。如果不响，应检查怠速控 制阀??? ★ 检测定子绕组电阻。 拔下步进电机的导线插接器，用万用表欧姆档测量怠速控制阀4组绕组（B1-S1、B1-S3、B2-S2、B2-S4）的电阻值（10-30Ω）。若电阻值不符合规定，则更换之。;★ 车下检查（检查步进电机工作情况） ① 从节气门体上拆下怠速控制阀。 ② 在怠速控制阀插接器的B1和B2端子上接蓄电池正极， 而后依次将S1、S2、S3、S4端子搭铁，此时阀门应逐渐 关闭。若不能关闭，则应更换怠速控制阀。 ③ 把怠速控制阀插接器的B1和B2端子上接蓄电池正极， 而后依次将S4、S3、S2、S1端子搭铁，此时阀门应逐渐 开启。若不能开启，则应更换怠速控制阀。 ④ 诊断仪检测ISCV步级数。 ;1、步进电机式怠速控制阀：;★ 检查步进电机工作电压。 将怠速控制阀安装到节气门体上，插好连接器插头。 当点火开关在“ON”位置时，检测ECU的端子ISC1、ISC2、ISC3、ISC4与E1之间（或检测怠速控制阀连接器端子S1、S2、S3、S4与搭铁之间）应有9-12V电压。如无电压，再检查电源电压和主继电器是否正常。 ;2、旋转滑阀式怠速控制阀：;安装位置;（2）工作原理： ; 线圈L1与ECU内部的三极管VT1连接，脉冲控制信号 经过反向器加到VT1的基极； 线圈L2与ECU内部的三极管VT2连接，脉冲控制信号直 接加到VT2的基极。 当脉冲信号的高电平到来时，VT1截止，VT2导通，L1 断电，L2通电，电枢顺时针转动；反之，当脉冲信号的低 电平到来时，VT1导通，VT2截止，L1通电，L2断电，电枢 逆时针转动，从而实现旁通空气量大小的控制。 ; 由于旋转滑阀式怠速控制阀的转角范围限定在900以 内，所以电枢的旋转角度必须很小才能满足旁通进气量控 制精度的要求，因此采用了控制占空比的方法来控制电枢 的顺转或逆转。 占空比——指脉冲信号的通电时间与通电周期之比。;（3）控制电路：（丰田2TZ-FE发动机） ;（4）控制内容： ① 起动控制 在发动机起动时，ECU根据发动机运行条件，在存储 器中取出预存的数据，控制怠速控制阀的开度。 ② 暖机控制 在发动机起动后，ECU根据冷却液的温度，控制发动 机在暖机过程中怠速转速的变化。 ;③ 反馈控制 ④ 发动机转速变化预测控制 ⑤ 学习控制 ;（5）检修： ★ 车上检查