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直流电机控制C程序.doc
#includereg52.h
#includedelay.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//*********************//
sbit ENA = P2^2; //驱动芯片使能,若为0则电机停止;
sbit IN1 = P2^1; //控制电机正转和反转
sbit IN2 = P2^0; //控制电机正转和反转
sbit key1 = P1^0; //此键按下,电机正转;IN1=1;IN2=0 ;ENA=1
sbit key2 = P1^1; //此键按下,电机反转;IN1=0,IN2=1 ;ENA=1
sbit key3 = P1^2; //此键按下,电机刹停; IN1=1,IN2=1 ;ENA=1
//*********************//
int motor_change_mank=0;
// 按键设置
//**********************//
uint keylogo()
{
if(key1==0)
{
delayms(2) ;
//while(key1==0);
motor_change_mank=1;//正转标志位
}
if(key2==0)
{
delayms(2) ;
//while(key2==0);
motor_change_mank=2;//反转标志位
}
if(key3==0)
{
delayms(2) ;
//while(key3==0);
motor_change_mank=0;//刹停标志位
}
return(motor_change_mank);
}
//**********************//
//控制驱动芯片函数
//**********************//
void execute_motor()
{
switch(motor_change_mank)
{
case 0: //刹停标志位
{
IN1 = 1;
IN2 = 1;
ENA = 1;
}break;
case 1: //正转标志位
{
IN1 = 1;
IN2 = 0;
ENA = 1;
}break;
case 2: //反转标志位
{
IN1 = 0;
IN2 = 1;
ENA = 1;
}break;
default:break;
}
}
//**********************//
void main()
{
while(1)
{
keylogo();
execute_motor();
}
}
/**********************************************************************/
/**********************************************************************/
#define uint unsigned int
void delayms(uint n)
{
int i;
for(;n0;n--)
for(i=0;i1;i++);
}
/**********************************************************************/
/**********************************************************************/
#ifndef delay_h
#define delay_h
#define uint unsigned int
extern void delayms(uint n);
#endif
/***********************************************************************/
/********************************************************************
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