柳工挖掘机的液压系统及控制探究.ppt

挖掘机的液压系统及控制;帕斯卡原理 ——液体不可压缩;液压系统原理图常用线型和符号;差动原理;液压系统的基本组成;液压泵——齿轮泵;液压泵——轴向柱塞泵;液压控制阀;流量控制阀;节流阀;压力控制阀;直动式安全阀;先导式安全阀;直动式减压阀;方向控制阀;单向阀;选择阀（梭阀）;液控换向阀;电磁阀;二通插装阀;液压蓄能器;液压回路的串联;液压回路的并联;液压回路的合流;挖掘机的液压系统;压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑，负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。 排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫变量泵。;流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟 泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q;排量q（单位ml/r，毫升/转） 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。 输出扭矩M（单位NM，牛米） M=△P × q ×η 其中△P为马达进出口压力差， η为马达的机械效率。 输出转速n（单位rpm，转/分钟） n=Q ×η/q 其中η为马达的容积效率。;液压柱塞泵和柱塞马达的变量;液压系统的伺服控制;是一个位置跟踪装置，液压缸缸体位置始终跟随阀杆。所以伺服控制系统又叫随动系统、跟踪系统。 是一个力的放大装置。移动阀杆的力很小，液压缸的推力却可以很大。必须有外部能源（液压泵）。 阀杆必须先有一定的开口度，就是说缸体的移动必须落后于阀杆，或者说输出始终落后于输入，这个称为系统的误差。没有误差就没有动作，而动作又力图消除误差。伺服控制系统就是这样由不平衡（有误差）到平衡（消除误差），再由平衡到不平衡地连续工作。;阀杆不仅起到控制液压缸的流量、压力和方向的作用，而且还起到将系统的输出和输入信号加以比较以定出它们之间误差的测量元件的作用，这种作用成为反馈。使输入与输出的误差增大是正反馈；使输入与输出的误差减小以致消除使负反馈。反馈是伺服控制系统的根本特征。这个例子的反馈是机械连接、闭式负反馈系统。反馈可以是机械、电气、液压、气动或它们的组合。;液压伺服控制系统的应用示例;液压恒功率控制（单台泵）泵调节器;液压恒功率控制（单台泵）; 当泵的转速发生变化时，泵的恒功率曲线也发生变化。;泵调节器是一种液压伺服控制机构，它至少要有两根弹簧，构成两条直线段，在压力-流量图上形成近似的恒功率曲线。 调节弹簧的预紧力可以调节泵的起始压力调定点压力p0（简称起调压力），调节起调压力就可以调节泵的功率。起调压力高，泵的功率大；起调压力低，泵的功率小。因此恒功率变量又叫做压力补偿变量。 只有当系统压力大于泵的起调压力时才能进入全功率调节区段，发动机的功率才能得到充分利用。压力与流量的变化为：压力升高，流量减小；压力降低，流量增大。维持：流量×压力=功率不变。 当泵的转速发生变化时，泵的流量（功率）也变化。;液压伺服控制系统的应用示例;液压全功率控制 （两台泵液压交叉控制）;液压全功率控制要点;泵的负流量控制;挖掘机液压系统的主要部件;全功率变量双联主泵;主控制阀;先导式主安全阀;主安全阀开启状态;液控换向;单向过载阀;过载阀开启状态;单向阀开启状态;减压阀式手控先导控制阀;减压阀式脚控先导控制阀;回转马达;回转减速机;;传动简图;行走马达;行走减速机;双排行星减速传动简图;摆线针轮传动简图;摆线针轮传动原理;摆线针轮传动;挖掘机的操纵;液压系统全功率控制发动机与泵的功率匹配;发动机的功率;泵调节器 结构原理;;调节器杠杆机构原理图;伺服阀杆;伺服阀杆;直线行走： 挖掘机在直线行走过程中，无论司机操纵回转和工作装置的任何一个动作，直线行走阀杆都会保持挖掘机的直线行走，或者说保持进入两个行走马达的相对流量不改变。 基本原理：扣除其他动作需要的流量后，将两个泵的出油经过直线行走阀杆汇合再重新分配给两个行走马达。;液压系统的几个独特功能;液压系统的几个独特功能;液压系统的几个独特功能;挖掘机液压系统 基本控制回路;锁定回路;过载保护和补油回路;背压回路;手先导控制回路;液控多路阀换向回路;行走马达;行走马达控制阀;行走马达安全阀;回转马达控制回路;安全阀;防反转阀;防反转阀;防反转阀;防反转阀;防反转阀使用效果;挖掘机液压系统原理图 详细解读;谢谢各位！