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模块十 空间解析几何(*数学一)
Ⅰ 教学规划
【教学目标】
1、掌握向量的基本运算和运算法则,并能运用它们判断向量的位置关系
2、掌握空间直线和平面的各种表示方式和它们相互之间的关系
3、掌握简单的空间曲线和曲面方程的计算方法
【主要内容】
1、向量的运算及其运算法则
2、空间平面与直线的方程
3、空间平面与直线的相互关系
4、各类简单曲面(旋转曲面、柱面、投影)的方程
【重难点】
1、平面和直线的方程
2、旋转曲面和柱面的方程
Ⅱ 知识点回顾
一.空间直角坐标系与向量
1.空间直角坐标系
1)以空间中某一点为原点作三条相互垂直的坐标轴,三条坐标轴都以作为原点,将它们分称作轴、轴、轴,三个坐标轴的方向要符合右手法则,这样就建立了空间直角坐标系,点称之为坐标原点.
2)在空间直角坐标系内,一般用三元方程(或)表示曲面,而空间曲线则被看作两个曲面的交线,其标准方程为.
2.向量
1)既有大小又有方向的量称为向量,通常用表示.若向量,则点的坐标就称为向量的坐标,且有(其中分别为沿轴、轴、轴正向的单位向量),通常记作.
2)向量的长度称为向量的模,记作.
模为1的向量称为单位向量,模为0的向量称为零向量.
3)向量与三个坐标向量的夹角称为向量的方向角,方向角的余弦称为向量的方向余弦.如果,则有
.
3.向量的运算
设,则
加法:;
数乘:;
数量积(点积、内积): ;
向量积(叉积、外积):;
混合积:;
4.运算法则
;
,;
5.向量之间的关系
设;
两个向量垂直的充要条件:;
两个向量平行的充要条件:;
两个向量共线的充要条件:存在不全为0的实数使得;
三个向量共面的充要条件:存在不全为0的实数使得(也等价于);
两个向量的夹角:.
二.直线与平面
1.平面
1)平面的法向量:所在直线与平面垂直的向量称为平面的法向量.
2)平面方程的四种形式:
点法式方程:已知平面上一点及其法向量,则平面方程为.
一般式方程:.
三点式方程:设是平面上不共线的三个点,则过这三个点的平面方程为.
截距式方程: .
2.直线
1)直线的方向向量:与直线平行的向量称为直线的方向向量.
2)直线方程的四种形式:
一般式方程:已知空间有两个相交平面和,则它们可以确定一条直线,其方程为:
.
标准式方程:已知直线上一点及其方向向量,则直线的标准式方程是 .
两点式方程:设是直线上两点,则过这两点的直线方程为.
参数式方程:已知直线上一点及其方向向量,则直线的参数式方程为.
三.直线与平面的位置关系
1.两个平面的位置关系
设有两个平面
则有 .
2.两条直线的位置关系
设有两条直线,
则有 .
3.直线与平面的位置关系
设有直线和平面,
则有 .
4.点到直线的距离
点到直线的距离为.
5.点到平面的距离
点到平面的距离为.
四.简单曲面
1.旋转曲面
1)概念
以一条曲线绕一条定直线旋转一周所成的曲面叫做旋转曲面,旋转曲线和定直线依次叫做旋转曲面的母线和轴.
2)常见的旋转曲面求法
(1)设是平面上一条曲线,其方程为内.将绕轴旋转得到的旋转曲面方程是
(2)由参数方程绕轴旋转得到的旋转曲面方程为
其中,设存在单值的反函数,,为的值域.
2.柱面
设是一条空间曲线,是一条直线,直线沿移动所得到的曲面叫柱面.其中称为柱面的准线,称为柱面的母线.
1)若准线方程是,如果母线平行于轴,则柱面方程为,如果母线方向为,则柱面方程为.
2)若准线方程是,如果母线方向为,则柱面方程是.
3)若准线方程是,如果母线方向为,
则先在准线上任取一点,则过点的母线方程为,其中为母线上任意一点的活动坐标,消去方程组中的就可以得到所需的柱面方程.
3.投影
1)定义
经过空间曲线的每一点都有平面的一条垂线,所有的这些垂线构成一个柱面,称为到平面的投影柱面.投影柱面与平面的交线称之为到平面的投影曲线.
2)投影曲线的求法
(1)求出通过空间且垂直于的投影柱面方程,,则投影曲线为.
(2)空间曲线在坐标平面上投影曲线的求法:
a.从方程组中消去,得到一个母线平行于轴的柱面;
b.将与联立,得到投影曲
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