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DRV10983编程 TI工程师：您好！ 1、我们已经准备了MSP430LaunchPad及drv10983芯片，PC机上已经安装了CCS V6。MSP430LaunchPad接到PC后，可以自动虚拟COM10的串口。 2、我们暂未获得配置DRV10983 and DRV10975 Evaluation Module。但根据对资料的理解，没有它，也应可以编制出Register_Values.h。如果它是必须的，我们定会配置。 3、我们已经下载了MSP-EXP430G2 Software Examples，并在CCS中导入了PROJECT（是否正确请求您的评判。因为这涉及对CCS的掌握。我们对CCS并不熟悉。） 4、以下是我们对《Programming Guide for the DRV10983》中关于编程操作的选节译文。其中红字部分是我们有困惑的地方——不知道如何具体操作。我们无法理解CCS上编译的MSP-EXP430G2 Software Examples程序和MSP430LaunchPad上MSP430G2553里的程序的关系。 5、Register_Values.h应该放在何处？如何与MSP-EXP430G2 Software Examples组合？因为遍历MSP-EXP430G2 Software Examples目录，并不见任何头文件。 谢谢！ 译文： 3、使用硬件和软件对drv10983编程 程序少量的设备使用德州仪器公司销售的IC转换板编程工具是一个很好的方法。本节给出了细节操作程序所需要的工具，还提供了DRV10983时编程使用不同的方法来配置部分的详细信息。注意，IC转换板不包含任何DRV10983 ICs。这些ICs必须单独订购。 3.1下载软件的启动运行提供的编程示例(SLOC316)，用户的电脑必须CCS，IAR或IDE使用MSP430LaunchPad。在CCS项目开发测试下载，在IAR也可以。 用于程序的代码的DRV10983 MSP430G2553LaunchPad和编程插座板可以从产品页面下载DRV10983在上。下载完成后，解压这些文件。 如果使用自定义解决方案项目设备，它仍然是有用的下载项目。后的项目是开放的，很容易理解的过程编程设备通过阅读。c文件的项目。请注意提供的代码使用I2C接口的软件版本。这简化了代码，并允许跨多个平台，便于修改。大多数单片机还包括硬件I2C外围，这是另一种程序和与DRV10983通信。 3.2安装硬件 DRV10983设备由I2C程序。如果使用的编程与LaunchPad插座板方便适合在LaunchPad和连接所需的别针。DRV10983 IC应该在未通电时插入到插座。如果使用一个用户的解决方案，确保DRV10983和单片机之间有一个I2C单片机为主机的联系。关于插座板硬件的文件 (SLAR101)可以从下载。 在图11示例设置中，最后一项是一个USB线连接从PC到LaunchPad。 定制的硬件配置，将单片机连接到PC或测试设备用于编程过程和寄存器值加载到单片机。只有最初的USB连接MSP430LaunchPad的编程。随后，USB只是用于发电。 对于每一个设备(DRV10983)，需要至少22 VCC V成功编程。编程插座板使用提高转换器提高msp430的从3.3到23诉验证 解决方案可以提供一个使用VCC至少22 V的编程工作。 3.3自定义寄存器值修改软件 通过项目下拉菜单或资源探索者欢迎页面将下载的项目导入CCS。 软件为一个特定的马达定义寄存器值，可能会或可能不会为最终应用程序工作。考虑到这一点，最好是获得适当的设置为应用程序和这些加载到编程软件。这个过程需要三个步骤。 1、到恰当的设置。这些设置的最佳方式是按照用户指南(SLOU393)和调优指南DRV10983(SLOU395)。 2、系统调整后，使用GUI的保存功能保存参数。当保存文件时，这个名字是什么都无所谓，但记得保存。定位参数文件(这只是保存)和打开它。文件应该包含12行登记数据的设备。 图12在左边显示了GUI的文件保存。 图12。寄存器设置进入编程工具的代码示例所示 3、编程代码中定义从GUI获取的寄存器匹配调整值。在文件“Register_Values.h”中，有下载项目中定义的寄存器，但这些寄存器需要按GUI的调整值赋值。如图12所示，代码中定义的寄存器值(右侧)需要匹配寄存器文件中从GUI保存的调整值 (左)。打开“Register_Values.h”：在project explorer窗口中扩展项目，双击“Register_Values.h”。 根据GUI文件手动输入每个寄存器值到程序代码。使确保寄存器值更新后，保存“Register_Values.h”。 3.4运行项目 寄存器