数控机床机械系统装调与维修一体化教程 教学课件 ppt 作者 韩鸿鸾 董先 素材 同步换刀机构（QM系列）的拆卸过程表4—9.docVIP

PAGE  PAGE 11 表4—9同步换刀机构（QM系列）的拆卸过程 步骤图示备注1234567891011121314 表4—10机械手与刀库的维护操作 项目图示说明刀库维护每半年检查加工中心换刀缸润滑油，不足时需要及时添加。每季度检查加工中心刀臂式换刀机构齿轮箱油量，不足时需要添加齿轮箱油。用气枪吹掉刀库内的铁屑每季度在刀臂式刀库传动部分须及时加润滑油脂，保持刀套在刀库上能顺畅转动及刀库能灵活转动。 机械手维护用油枪对换刀机械手加润滑脂，保证机械手换刀动作灵敏对机械手上的活动部件加润滑油表4—11刀库、机械手常见故障及排除方法 序号故障现象故障原因排除方法1刀库不能旋转联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动紧固联轴器上的螺钉刀具重量超重刀具重量不得超过规定值2刀套不能夹紧刀具刀套上的调整螺钉松动或弹簧太松，造成卡紧力不足顺时针旋转刀套两端的调节螺母，压紧弹簧，顶紧卡紧销刀具超重刀具重量不得超过规定值3刀套上不到位装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确调整好装置，提高加工精度限位开关安装不正确或调整不当造成反馈信号错误重新调整安装限位开关4刀具不能夹紧气压不足调整气压在额定范围内增压漏气关紧增压刀具卡紧液压缸漏油更换密封装置，卡紧液压缸不漏刀具松卡弹簧上的螺母松动旋紧螺母5刀具夹紧后不能松开松锁刀的弹簧压力过紧调节锁刀弹簧上的螺钉，使其最大载荷不超过额定值6刀具从机械手中脱落机械手卡紧销损坏或没有弹出来更换卡紧销或弹簧6刀具从机械手中脱落换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点发生漂移重新操作主轴箱运动，使其回到换刀点位置，并重新设定换刀点机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀调整机械手手臂，使手臂爪抓紧刀柄后再拔刀刀具重量超重刀具重量不得超过规定值7机械手换刀速度过快或过慢气压太高或节流闪阀开口过大保证气泵的压力和流量，旋转节流阀到换刀速度合适表4—12普通之换刀机构（FV系列）的拆卸过程 步骤图示备注1打开箱盖内部结构背面结构箱盖结构2取出凸轮3作标记4取出齿轮