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PAGE 12 PAGE 13 激 光 雕 刻 切 割 运 动 控 制 系 统 接 线 说 明 书 PH6713 PH6713-硬件版本号 版权申明 普汉科技有限公司 保留所有权利 普汉科技有限公司（以下简称普汉公司）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等的权力。 普汉公司不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、附带的或相应产生的损失或责任。 普汉公司具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 注意：运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制。 前言 感谢您选用步进机电的PH6713激光雕刻与切割控制器！ 该用户手册包括使用PH6713的详细说明。 在使用PH6713前，请务必仔细阅读用户手册内容，这些内容对于您正确使用PH6713 运动控制器非常重要。 在调试过程中应充分考虑机器运动保护措施，以避免发生机器损坏或人员伤亡；警告在没有清楚地了解手册内容前，请不要随意接线并上电使用；禁止未获得授权的情况下请不要自行拆卸以及更换控制卡上的芯片和元器件；禁止不要让产品碰到水溅，腐蚀性溶液或气体；禁止 概 述 PH6713简介 PH6713控制器是专为激光雕刻及切割机器控制系统开发的脱机控制卡，该卡可实现完全脱机运行，计算机完成图形编辑、参数设置和路径优化等，并生成加工数据文件，加工数据文件可拷贝到U盘，通过PH6713上的USB接口将数据下载到控制器，之后便可以通过控制面板进行加工操作。 PH6713也可以通过串口通讯方式与PC连接，方便进行联机调试。该方式下也可以进行加工数据文件的下载和运行控制。 控制器组成 PH6713运动控制器组成如图所示： U盘 PH6713 加工数据 PC 面板PAD usb PC 安装尺寸 主板 192mm 115mm 192mm 主板采用4颗M3的螺钉固?? 3.2面板 100.0 150.0 ф3*10 142.0 4.0 4.0 92.0 10.0 3.8 所有尺寸单位为mm，精确到0.1mm 图2 4.PH6713硬件接口 PH6713控制器由两部分组成： 1）PH6713 运动控制子板 2）PH6713/DSP DSP主板 PH6713 V2.0板上接口 JPO 24VDC电源 U盘 24VDC电源 激光2 激光1 IO U轴 Z轴 Y轴 X轴 X/Y限位 Z/U限位 USB/PC LASER_COMTROLLER_V4.2 面板接口 分组引脚定义123456JPO24V电源地24V电源正激光1激光电源地激光开关高激光开关低激光功率水保护RF 射频管激光2激光电源地激光开关高激光开关低激光功率脚踏开关5V+X轴5V电源地（输出）DIR+方向DIR-方向PWM-脉冲PWM+脉冲5V+Y轴5V电源地（输出）DIR+方向DIR-方向PWM-脉冲PWM+脉冲5V+Z轴5V电源地（输出）DIR+方向DIR-方向PWM-脉冲PWM+脉冲5V+U轴5V电源地（输出）DIR+方向DIR-方向PWM-脉冲PWM+脉冲5V+XY限位5V电源地（输出）Y-，Y轴运动到0坐标处的限位Y+，Y轴运动到最大坐标处的限位X-，X轴运动到0坐标处的限位X+，X轴运动到最大坐标处的限位5V+UZ限位5V电源地（输出）U-，U轴运动到0坐标处的限位U+，U轴运动到最大坐标处的限位Z+，Z轴运动到最大坐标处的限位5V+IO5V电源地（输出）开盖保护输入 吹气输入5V+输出 JPO：输入电源接口（24VDC） 说明：MPC6515采用单24VDC供电，其他电源引脚为控制器提供的输出电源。 PH6713采用单24VDC供电，请务必确保电源的正确性及可靠性，过高的电压可能烧毁板上的器件，过低的电压可能引起工作不正常警告X、Y、Z、U轴中的1脚和6脚为PH6713输出的5V电源，可供驱动器的共阳极，请不要用外部5V电源接入1、6引脚。警告以上引脚中的输出电源只用于控制信号的共阳或共阴，禁止将以上引脚中的输出电源用作驱动器的功率电源，否则将可能损坏控制器；禁止5 激光电源.驱动接口举例 6.1激光电源1接口举例