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基于DSP的全向运动控制系统软件设计 PAGE 4 南 阳 理 工 学 院 本科生毕业设计(论文) 学院（系）： 电子与电气工程学院 专 业： 自 动 化 学 生： 黄帅豪 指导教师 ： 殷华文 完成日期 2014 年 5 月  南阳理工学院本科生毕业设计（论文） 基于MSP430单片机的温度PID算法设计 Design of Temperature?PID Algorithm?Based on MSP430 Single Chip Microcomputer 总 计 ： 20 页 表 格 ： 0 个 插 图 ： 13 幅  南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计（论文） 基于MSP430单片机的温度PID算法设计 Design of Temperature?PID Algorithm?Based on MSP430 Single Chip Microcomputer 学 院（系）： 电子与电气工程学院 专 业： ??动化 学 生 姓 名： 黄帅豪 学 号： 105090640035 指 导 教 师（职称）： 殷华文（副教授） 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 南阳理工学院 Nanyang Institute of Technology基于MSP430单片机的温度PID算法设计  PAGE \* MERGEFORMAT III 基于MSP430单片机的温度PID算法设计 自动化专业 黄帅豪 [摘 要] 本设计基于MSP430F149单片机，以IAR Embedded Workbench软件为开发平台，在MSP430中用自编的位置式PID算法程序实现对电加热锅炉水温的控制，并在上位计算机上实现组态王软件监控。Pt100热电阻信号经放大调理后通过MSP430 ADC模块送入单片机。在MATLAB中通过一元二次方程进行温度数据拟合，把拟合结果在MSP430中编程进行温度数据标度变换，上位机向MSP430发送温度设定值和PID参数，根据组态王软件监控结果对算法进行分析和改进，加入不完全微分和积分分离程序。通过实验验证和结果分析，温度控制无超调,稳态误差0.3℃。 [关键词]MSP430单片机；位置式温度PID算法；温度数据拟合；不完全微分；积分分离 Design of Temperature?PID Algorithm?Based on MSP430 Single Chip Microcomputer Automation Specialty HUANG Shuai-hao Abstract: The design is based on SCM MSP430F149, using IAR Embedded Workbench software as a development platform, to realize the temperature control of electric water boiler with location PID algorithm program compiled in MSP430, and realizes the Kingview software in upper computer monitoring. Pt100 thermal resistance signal is amplified by MSP430 ADC after conditioning module into the microcontroller. The temperature data through a two quadratic equations in the MATLAB, the fitting results are programmed in MSP430 temperature data scale conversion, computer set value and PID parameter to send set temperature to MSP430, after analyzed and