信号与系统第3章下.pptVIP

信号与系统(Signals systems) 第三章 3.7 相关函数与谱密度 3.7.1 能量谱密度（Energy spectral density） 3.7.2 功率谱密度（Power spectral density）（了解） 3.7.1 能量谱密度(1) 能量谱 非周期能量信号能量有限，根据能量定义和傅立叶反变换 3.7.1 能量谱密度(2) 上式称非周期信号的能量等式或帕什瓦尔定理。有限能量在无限宽的频带上分布不便表示。能量谱密度 能量谱密度反映了信号能量在频域中的分布情况，它只与信号的幅度频谱有关，而与相位频谱无关。因此，凡是具有同样幅度频谱而相位频谱不同的能量信号都有相同的能量谱密度。 3.7.1 能量谱密度(3) 解： （难求） 法（二） 3.7.1 能量谱密度(4) 3.7.1 能量谱密度(5) 在时域中绝大部分能量所集中的时间段 在频域中绝大部分能量所集中的频段 有效脉冲宽度（简称为脉宽）和有效频带宽度（简称带宽）的乘积是一个常数，即二者成反比。 3.7.2 功率谱密度(1) 时域 定义截短函数 功率谱 功率信号平均功率有限，而能量无穷，功率信号f’（t)实函数，截短得到能量信号 3.7.2 功率谱密度(2) 功率谱密度反映了信号平均功率在频域中的分布情况，它只与信号的幅度频谱有关，而与相位频谱无关。因此，凡是具有同样幅度频谱而相位频谱不同的能量信号都有相同的功率谱密度。 3.7.2 功率谱密度(2) 对于周期信号 周期信号 周期信号功率谱与功率密度谱之间的关系 周期信号频谱与频谱密度之间的关系 作业： 3-37 3-40 3-42 3-45 3.8 连续系统的频域分析 3.8.1 傅里叶变换分析法 3.8.2 系统特性的频域表征 3.8.3 傅里叶变换分析法举例 3.8.1 傅里叶变换分析法(1) 系统函数与描述系统的微分方程 对上式两边作傅里叶变换后，得 频率响应定义 3.8.1 傅里叶变换分析法(2) H(w)：系统在零状态条件下响应与激励的频谱之比， 称为系统的（频谱形式的）系统函数（System function），也称为频率响应特性（简称频率 响应）。显然， H(w)是w的复函数，它表征了 系统的频率特性，是系统特性的频域描述。可 见，系统函数只与系统本身的特性有关，而与 激励无关。 3.8.2 系统特性的频域表征(1) 单位冲激响应与系统函数是傅里叶变换对 3.8.2 系统特性的频域表征(2) 系统的频域特性 频率响应特性 幅频特性（偶函数） 相频特性（奇函数） 通常，系统对信号的不同频率分量的振幅的加权和相位的移动是各不相同的，因此，系统的输出波形一般不再与输入波形相似。 h(t)一般为实信号，故有H(-w)= H*(w) 3.8.2 系统特性的频域表征(4) 傅里叶变换分析法的物理意义 3.8.2 系统特性的频域表征(5) 傅里叶变换分析法的物理意义 3.8.1 傅里叶变换分析法(3) 含义 在频域中求解其零状态响应的方法，亦称为频域分析法。 傅里叶变换分析法的一般计算步骤 3.8.2 系统特性的频域表征(6) 时域和频域分析分析示意图 例如 ： 给定电路系统，作出频域等效电路模型，按正弦稳态分析相量法求得H(j)。 例 电路如图所示，求电流 i(t) 。 解： 根据电路知识可以列方程为： 频域分析的主要步骤： 1）求x (t) X (j) ; 2) 求 H (j ) ; 3) 求 Y(j)=H (j ) X (j) 4) 利用傅氏反变换求零状态响应 yzs(t)=F -1[Y(j)] 3.8.2 系统特性的频域表征(3) 例如：RC低通滤波器 3.8.2 系统特性的频域表征(7) 系统函数的几种求解方法 （1）当已知系统的微分方程时，可以对微分方程两边取其傅里叶变换，来进行求取； （2）当已知系统的冲激响应时，可以对其求傅里叶变换来求取； （3）可假设x(t)=ejwt(-∞ t +∞) 时的零状态响应y(t)与x(t)的比来求取；（常用来求解正弦稳态响应） （4）当已知具体电路的情况下，系统函数可由电路的零状态响应频域等效电路模型来求取，而无需列写电路的微分方程。 3.8.2 系统特性的频域表征(8) 解： 法（一）： 3.8.2 系统特性的频域表征(9) 法（二）： 法（三）： 3.8.3 傅里叶变换分析法举例(2) 解： 例2：如图所示RC低通滤波器，试用傅里叶变换分析法计算系统的阶跃响应。 例3 某系统的微分方程为： 比较等式两边系数得： 联立解之： 初始条件： 微分方程的特征方程为： 解之：