博创杯-智能汽车大赛探讨.doc

博创杯智能汽车大赛 PAGE12 / NUMPAGES12 “博创杯智能汽车大赛” PAGE1 / NUMPAGES12 “博创杯”智能汽车大赛 一、汽车大赛 智能汽车大赛以智能汽车为竞赛平台培养大学生多学科专业交叉的创新能力，工程实践能力以及团队协作能力。大赛提供一个标准的四驱汽车模型、驱动马达、转向舵机、可充电式电池以及相应控制电路，参赛队伍按照要求组装或者改装一个能够通过摄像头来自主识别赛道的智能汽车，通过增加相应的道路自主行驶传感器，在ARM等嵌入式处理器上编写相应软件，使汽车在专门设计的跑道上通过图像自动识别道路并行驶，在遵守比赛规则前提下以完成赛道的时间作为评判依据。 不同于其它比赛，参赛选手采用的车模由官方统一定制，可便于选手专注于解决汽车的自主驾驶问题。车模采用四驱配置，动力强劲，具有较高的速度和通过能力。精细设计的悬挂以及差速传动系统与真实汽车更为接近，参赛选手可通过加装传感器或者利用手机自带的传感器模拟汽车自主驾驶过程中的各种状况。 智能车实践教学旨在培养学生在智能车基础上，利用嵌入式平台进行软件开发，通过图像视觉处理技术来进行道路的自主行驶，让学生通过理论结合实践，完成项目设计，培养学生多学科知识的融合、创意设计、团队协作和实践动手能力。在项目设计、学科交叉和实践教学上极具特色。嵌入式软件编程：利用C/C++在ARM处理器上进行软件开发。 面向对象的编程：在Antroid平台上利用JAVA开发图像、人机交互等APP。 图像处理技术：通过视觉传感器识别道路和目标，利用图像处理算法进行目标识别、道路巡检等。 智能控制：智能车提供舵机、伺服电机、传动等机电设备，在此基础上进行模型建立、机电控制和智能算法设计。 智能交通：利用传感器、智能算法和物联网实现智能交通设计。 物联网：智能车配载RFID、蓝牙、WIFI等无线设备，能够实现设备互联，结合嵌入式编程技术可以开展智能物联网系统的设计。 智能车系统的设计内容涵盖了智能控制、传感技术、图像识别、视觉处理、物联网应用、汽车电子、ARM、JAVA和C++编程、机械原??等多个学科的教学内容，因此可以为教学改革、人才培养、科学研究提供平台和案例支撑。 典型的学科设计题目有： 基于视觉的智能车无人道路行驶技术开发与实践 基于视觉的无人驾驶的智能交通系统设计 基于物联网的智能交通系统设计 面向无人车的嵌入式图像处理技术研究 基于手机体感设备的无人车遥控软件开发与应用 二、汽车模型详细参数 1、汽车模型总体参数 产品名称：基于视觉的自主驾驶智能车 产品规格：370mm×200mm×120mm 产品轴距： 258mm 产品轮距： 180mm 底盘高度： 8mm 轮胎： 68（直径）X27（宽度）mm 产品重量：5.5kg/毛重 产品时速：约40公里左右 四轮驱动 全金属底盘和二楼板(CNC铝合金件) 自带直流电机调速系统（ESC） 控制系统转接底板。 汽车模型外观视图 汽车底盘俯视图 汽车底盘前视图 汽车底盘左视图 2、硬件资源 产品名称详细说明汽车四驱模型汽车汽车底盘370mm×200mm×120mm(1/10仿真)；汽车轴距： 258mm；汽车轮距： 180mm；底盘高度： 8mm； 轮胎： 68（直径）X27（宽度）mm；汽车重量：5.5kg/毛重；汽车时速：约40公里左右；四轮驱动；前后轮差速传动系统；汽车模型驱动系统模型车用540马达6V直流电机模型车用舵机6V标准舵机，PPM输入信号，50Hz直流电子调速系统(ESC)PPM信号输入，50Hz，支持一路直流电机调速驱动可充电电池7.2V 1800mAh镍铬电池组(10分钟) 配置快速充电器。控制电路控制电路底板1个摄像头、 4路舵机/电调接口、 电池接口、 电调ESC供电接口 蓝牙串口、 核心板转接口、 LED指示、 电源扩展接口、 电源开关、控制电路核心板STM32F103RBT6(Cortex-M3)主控 串口下载口、 JTAG下载口、 BOOT启动拨码、ISP下载串口ISP下载调试器3线串口下载器ISP和通讯接口摄像头车载CMOS摄像头OV7670带FIFO备选接口两路鉴向编码器支持32到200分辨率摄像头固定支架摄像头夹具铝合金和塑料摄像头支架底座塑料连接件配件包螺钉螺母和五金工具摄像头90度转接板摄像头90度转接板，PCB板摄像头支架杆碳/波纤维,可自购 三、比赛细则 整体概况： 组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机、可充电式电池以及相应控制电路。参赛队伍按照要求组装或者改装一个能够通过摄像头来自主识别赛道的智能车。在专门设计的跑道上通过图像自动识别道