无线检测与控制技术报告讲解.pptx

;目录 CONTENTS PAGE ;Chap1 基本概念;NEXT;Chap2 发展历程;二十世纪80年代至90年代之间。主要是美军研制的分布式传感器网络系统、海军协同交战能力系统、远程战场传感器系统等。 这种现代微型化的传感器具备感知能力、计算能力和通信能力。 1999年，商业周刊将传感器网络列为21世纪最具影响的21项技术之一 。;21世纪开始至今，也就是9·11事件之后。这个阶段的传感器网络技术特点在于网络传输自组织、节点设计低功耗。除了应用于反恐活动以外，在其它领域更是获得了很好的应用，所以2002年美国国家重点实验室－－橡树岭实验室提出了“网络就是传感器”的论断。;;; 计算设备演化历史; 传感器网的影响; 传感器网的影响 ;未来四大高技术将掀起新产业浪潮;NEXT; 系统架构;传感器节点 功能：采集、处理、控制和通信等 网络功能：兼顾节点和路由器 资源受限：存储、计算、通信、能量 Sink节点 功能：连接传感器网络与Internet等外部网络，实现两种协议栈之间的通信协议转换，发布管理节点的监测任务，转发收集到的数据。 特点：连续供电、功能强、数量少等;传感器模块：信息采集、数据转换 处理器模块：控制、数据处理、网络协议 无线通讯模块：无线通信，交换控制信息和收发采集数据 能量供应模块：提供能量; 网络架构;NEXT; 例如：对森林、草原进行防火监测、野生动物活动情况监测、环境监测往往要布置大量的无线传感器节点，布设范围也往往超过一般的局域网范围。; 与局部网的布设不同，无线传感器节点的位置布设前不能事先确定（飞机撒布、人员随机布设），节点之间的相互邻居关系也不能事先确定。 要求：无线传感器节点具有自组织能力，能够自动进行配置管理。 实现方法：通过拓扑控制机制和网络路由协议自动形成能够转发数据的多跳无线网络系统。;无线传感器网络的拓扑结构经常改变。原因： [1]被动改变 1）传感器节点电能耗尽。 2）环境变化造成通信故障。 3）传感器节点本身出现故障。 [2]主动改变 1）增加新节点。 2）根据路由算法的优化做出的改变。;[1]传感器节点本身硬件结构可靠 布设时：可能通过飞机撒布、炮弹（火箭）发射、布设。 工作时：风吹、日晒、雨淋。严寒、酷暑。 维护性：维护十分困难（几乎不可能）。 [2]网络结构可靠 自组织、动态性保证基本的信息传输正常。 [3]软件可靠 鲁棒性强。 [4]信息保密性强;互联网上传递的信息是五花八门的，但是无线传感器网络传递的信息与所关心的物理量密切相关。 不同的应用背景对无线传感器网络的需求不同。最终导致其硬件平台、软件系统甚至网络协议都不同。所以在无线传感器网络中很难找到一种统一的通信协议平台。 为了实现高效率，往往要针对一个具体应用来研究无线传感器网络技术。;在互联网中终端、主机、路由器、服务器等设备都有自己的IP地址。想访问互联网中资源，必须先知道存放资源的服务器的IP地址。所以互联网是一个以地址为中心的网络。 而无线传感器网络是任务型网络。在WSN中，节点虽然也有编号。但是编号是否在整个WSN中统一取决于具体需要。另外节点编号与节点位置之间也没有必然联系。 用户使用WSN查询事件时，将关心的事件报告给整个网络而不是某个节点。许多时候只关心结果（数据）如何，而不关心是哪个节点发出的数据。;传感器节点的限制;结点数量更为庞大 多数节点为静止 节点分布更为密集 结点更容易出错 能量约束 拓扑结构变化频繁;NEXT; 美国陆军的研究计划 “灵巧传感器网络通信” （2001－2005，通用通信基础设施） “无人值守地面传感器群” （支持陆军更广阔视野） “战场环境侦察与监视系统” （侦察和情报） 美国海军的研究计划 “传感器网络系统”（战术和战略级的传感器信息管理） “网状传感器系统CEC（Cooperative engagement capability) (装载在舰艇和战斗机群上，进行高精度侦察） 美国国防部 Smart Sensor Web，5个尖端研究领域之一 （以Web为中心的传感器信息分发和融合网络） 美国Sandia国家实验室和能源部 （发现对地铁、车站的生化武器袭击）;民用领域 美国交通部 国家智能交通系统项目规划，1995开始，2025投入使用（用传感器网络进行地面交通管理） Intel公司 基于微型传感器网络的新型计算发展项目，2002发布开发超微型传感器 美国Dust Networks和Cr