最少拍无纹波控制器的设计及仿真讲解.doc

成绩 计算机控制技术 课程设计报告 最少拍无纹波计算机控制系 统设计及仿真实现THE DESIGN AND SIMULATION OF THE CONTROL SYSTEM FOR THE LEAST BEAT RIPPLE FREE COMPUTER 学生姓名学 号学院名称专业名称指导教师  年 月 日 徐州工程学院课程设计(论文)  PAGE \* MERGEFORMAT  摘要 《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。 本文通过对最少拍无纹波控制器的设计及仿真了解和掌握对于典型输入信号的最少拍无纹波设计及有纹波设计。 关键词 计算机控制技术；最少拍无纹波；典型输入信号  PAGE \* MERGEFORMAT  目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc6973 1 绪论  PAGEREF _Toc6973 1  HYPERLINK \l _Toc27032 1.1 最小拍系统简介  PAGEREF _Toc27032 1  HYPERLINK \l _Toc21940 1.2 任务要求  PAGEREF _Toc21940 1  HYPERLINK \l _Toc24712 1.2.1课程设计目的  PAGEREF _Toc24712 1  HYPERLINK \l _Toc5252 1.2.2课程设计内容及设计要求  PAGEREF _Toc5252 1  HYPERLINK \l _Toc30038 2 最小拍无纹波系统控制算法设计  PAGEREF _Toc30038 3  HYPERLINK \l _Toc11775 2.1设计原理  PAGEREF _Toc11775 3  HYPERLINK \l _Toc15958 2.2算法实现  PAGEREF _Toc15958 4  HYPERLINK \l _Toc15177 2.2.1单位阶跃输入  PAGEREF _Toc15177 4  HYPERLINK \l _Toc20748 2.2.2 单位速度信号  PAGEREF _Toc20748 5  HYPERLINK \l _Toc18406 3 最小拍无纹波控制软件编程及仿真设计  PAGEREF _Toc18406 6  HYPERLINK \l _Toc3772 3.1运用Simulink进行仿真  PAGEREF _Toc3772 6  HYPERLINK \l _Toc16445 3.1.1单位阶跃信号  PAGEREF _Toc16445 6  HYPERLINK \l _Toc16673 3.1.2单位速度信号  PAGEREF _Toc16673 7  HYPERLINK \l _Toc18417 4无波纹与有波纹的比较  PAGEREF _Toc18417 10  HYPERLINK \l _Toc31228 4.1有波纹控制器设计及仿真  PAGEREF _Toc31228 10  HYPERLINK \l _Toc10136 4.2比较结果分析  PAGEREF _Toc10136 12  HYPERLINK \l _Toc19968 5最少拍无纹波控制系统对典型输入的适应性问题  PAGEREF _Toc19968 13  HYPERLINK \l _Toc7617 结论  PAGEREF _Toc7617 18  HYPERLINK \l _Toc13183 致谢  PAGEREF _Toc13183 19  HYPERLINK \l _Toc14711 参考文献  PAGEREF _Toc14711 20   PAGE \* MERGEFORMAT 21 1 绪论 1.1 最小