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雷达方程原理.doc
雷达方程
简单形式的雷达方程:(2.1)?
接收机噪声
除系统热噪声引起的噪声功率之外,接收机会产生一定的噪声输出,要引入噪声系数,噪声系数也反映了信号通过接收机时的信噪比衰减情况。
重新整理雷达方程:(2.8)?
可用于进行理想自由空间中的目标探测,分析目标的雷达截面积对目标探测产生的影响。
雷达脉冲积累
多脉冲积累用于提高信噪比,改善雷达的检测能力,降低虚警漏警概率。
n个相同信噪比的脉冲进行理想情况下的积累后,总信噪比为单个脉冲信噪比的n倍。但实际情况下,第二检波器会引入效率损耗,使信号能量变为噪声能量,积累效率。
将脉冲积累的信噪比代入原雷达方程得到:(2.33),也可以由积累效率和单个脉冲信噪比表示为:(2.34)。
RCS起伏
观测复杂目标(如飞机)时,小的观察角变化将引起雷达到目标散射中心的距离和时间发生变化,从而引起各回波信号的相对相位发生变化,导致RCS起伏。
引入起伏损耗,用代替。当个独立采样积累时,。
此时的雷达方程为:(2.45)。
发射机功率
雷达的平均发射机功率更能反映雷达的性能,可以用它代替峰值功率。将代入雷达方程得到:(2.51),一般情况下,可将设计为1。
其它情况
需要考虑的因素包括:系统损耗、地杂波、最高精度等。另外,针对不同目标(点目标或分布目标等)设计的雷达,可改造其雷达方程,分析一些重要的参数。
MTI(动目标显示)与MTD(动目标检测)
在杂波环境下检测运动目标最有效的方法,是利用雷达和目标之间的相对运动产生的多普勒频移。
MTI技术
当雷达距运动目标距离为R时,波长的个数为2R/,信号往返传播路径的总相位变化为。由得到多普勒频移。
MTI滤波器用于滤除杂波干扰,即对消器,是MTI的核心。
由于固定目标回波的多普勒频率为0,慢速运动的杂波中所含的多普勒频移也集中在零频率附近,所以它们的回波经过相位检波后,输出信号的相位不随时间变化或变化缓慢,所以将同一距离单元在相邻的重复周期内的相检输出做减法运算,固定目标的回波将被完全对消,慢速运动目标的杂波也会得到很大衰减。增加对消次数也可以增强滤波能力。
常用MTI滤波器:一次对消器、二次对消器。
MTD技术
MTD是相对于传统MTI技术的一种改进,主要表现在:1.改善滤波器的频率特性,是滤波器更接近区最佳线性滤波,提高改善因子;2.可以检测强地杂波中的低速目标;3.可以抑制气象引起的慢速运动杂波。
MTD的核心是线性数字MTI加窄带多普勒滤波器组。线性MTI具有大动态范围,窄带多普勒滤波器组具有信号匹配滤波特性。
雷达天线
雷达天线的主要功能
通过天线,电磁场在空间和传输线之间传播转换,携带信息。天线增益G度量了目标方向上集中辐射的能量。有效孔径度量了从目标导雷达的后向散射聚集的回波能量。同时,天线测量回波信号的到达角度,提供目标的方位俯仰信息。天线通过空间滤波,让来自非主波方向的不需要的信号无法进入,通过频域滤波可以滤除不需要的信号。另外,可以通过雷达天线确定多次观察目标之间的时间间隔。
对于特定的雷达系统,可通过雷达天线外观来直观地展示雷达特性,相对而言雷达分析统机柜并不能直观显示雷达的各项性能。
天线参数
天线增益:用来度量雷达天线在特定方向上集中发射能量的能力。分别有方向性增益和功率增益。
,辐射强度指在某特定方向上单位立体角内辐射的功率,表示为。
,,称为天线效率。
功率增益考虑了在天线中的消耗性的损耗,其他方面与方向性增益考量的类似。
波瓣图:即天线辐射方向图,反映了天线的波束宽度、副班电平、差波束宽度等指标。
有效孔径:度量天线对入射波呈现的有效面积,。
极化:指电场的指向,多为线极化,水平或垂直极化。
反射面天线
比:焦距与孔径直径D之比。大的比值表示反射面浅,容易支撑和机械定位,馈源离反射面远,需要初级方向图窄且馈源大。
卡塞伦格天线:双反射面天线,常用于单脉冲跟踪雷达。馈源在或靠近抛物面顶点,不需要到位于抛物面正常焦点馈源的长传输线。产生方位俯仰和差的硬件设备可以安放在反射器后面,可以减少反射器前面的孔径遮挡。
相控阵天线
机电(械)扫描扫描速度慢,且可靠性差,相比之下电子扫描通过快速控制移相器的相位,从而让天线的等相位面改变,实现快速高效的天线扫描。
相邻线阵单元之间的相位差,来自各个单元的所有电压和为可用来表示。相控阵天线可发射大功率,同时进行搜索和跟踪,通过控制其相位分布可以改变波属形状。缺点是设计复杂,成本高昂。
分类:线阵和面阵,有源阵和无源阵,强馈阵和空馈阵,共形阵和稀疏阵。
成像技术
雷达目标识别
目标识别要提取的信息为目标基本特征、类型、种类等,包括:1.将目标回波从复杂环境中分离出来,并从回波中提取能识别目标的特征。2.用某种判决方法来判定提取出的特征信号属于哪类或哪种目标。
对于动目标识别,可利用
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