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复习回顾; 模块五 自动空调; 自动空调系统在普通（手动）空调系统的基础上，采用各种传感器、程序装置、伺服电机和（或）控制模块等带动执行机构。驾驶员通过操作控制器总成上的键，来选 择空调系统的工作模式和风机转速。 ; 自动空调系统通过程序装置检测空气温 度，调节气流混合门位置来达到并保持驾驶员预先设置的舒适程序。 自动空调可以分为半自动空调和全自动空调两种，两者的主要差别是在于是否有自诊断功能。全自动空调系统具有监控系统，监控系统随机存储器（RAM）存储诊断码。其次的差别是所用的执行机构的形式和传感器数量。 ;;1.自动空调的结构组成; 电子控制系统：空调电控单元(ECU)、传感器、执行元件等。 (1)传感器 ①车内及车外温度传感器： 为负温度系数热敏电阻传感器，用来感受车内及车外温度。当温度变化时，阻值改变，向空调电控单元ECU输送温度信号。 ; ②蒸发器温度传感器：检测通过蒸发器的空气温度或者蒸发器表面的温度变化，控制压缩机电磁离合器的结合或断开。 ③水温传感器：安装在热交换器底部的水道上检测冷却水温度，产生信号输送给电控单元(ECU)，控制低温时风机转速。;;一汽-丰田花冠空调电控元件位置图 1-压缩机和电磁离合器 2-发动机室接线盒 3-压力开关 4-环境温度传感器 5-冷凝器 ;一汽-丰田花冠空调电控元件位置图2 1-仪表板接线盒 2-日光传感器 3-组合仪表 4-车内温度传感器 5-空调控制总成 6-空调放大器 7-发动机（和ECT）ECU ;(2)执行元件 一般包括控制伺服电机、风机及压缩机电磁离合器等。 有的自动空调的执行机构由真空变换电磁阀、动力执行机构(又称真空膜盒)以及风量控制机构等组成。;一汽-丰田花冠空调电控元件位置 1-膨胀阀 2-网状风挡伺服电机 3-蒸发器 4-蒸发器温度传感器 5-出风口风挡伺服电机 6-空气混合风挡控制伺服电机 7-加热器散热器 8-风机电动机线性控制器 9-风机电动机 ; ①进气控制伺服电机：进气控制伺服电机控制进气方式，电机的转子经连杆与进气风挡相连。 ②空气混合伺服电机：由空调电控单元控制，改变空气混合风挡的开启角度，从而改变冷、暖空气的混合比例。; ③出风模式控制伺服电机：也叫气流方式控制伺服电机。由空调电控单元控制，将送风控制风挡转到相应位置，打开某个送风通道。 当按下“自动控制”键时，空调电控单元根据计算结果(送风温度)，在吹脸、吹脸脚和吹脚三者之间自动改变送风方式。 ;; (3)自动空调控制器 俗称空调电脑。控制器总成上的键是控制器的输入装置，控制器支配空气流至各风道的风门（气流混合门除外，它一般由伺服电机操纵），接收车内温度和外界温度传感器的输入信号，根据来自传感器和控制器总成上各键的输入，输出控制压缩机电磁离合器的工作、暖风加热器热水阀工作、将模式门放到适当位置等信号。; 2.自动空调的工作原理 自动空调利用传感器随时检测车内温度及车外环境温度的变化，并把检测到的信号输送给空调的电控制单元（ECU），ECU则按预先编制的程序对信号进行处理，并通过伺服电机等执行元件，不断地对风机转速、出风温度、送风模式及压缩机工作情况等进行调节，从而使车内空气温度及流动状况，始终保持在驾驶员设定的水平上。电控自动空调系统还具备自诊断功能，以利于对电控元件及线路故障的检测。; 3.自动空调的控制功能 (1)温度控制 TAO是车内温度保持在设定温度的必要风机出风口空气温度，是空调控制器根据输入信号和温度设定计算出来的。空调控制器参照这个TAO值对执行器进行控制。; TAO值可由下面公式计算出： TAO=A×TSET-B×TR-C×TAM-D×TS+E 其中：TSET—设定温度, TR—车内温度, TAM—车外温度, TS —太阳辐射强度, A至E—常数。; 空调控制器根据TAO值和蒸发器温度传 感器信号，计算空气混合控制风挡的开度（SW）。 其中：TE—蒸发器温度传感器信号, A至E—常数。; 控制器根据SW值控制三极管TR1和TR2的通断，来控制空气混合伺服电机带动风挡按所需方向运动，以改变进气温度。同时空调控制器根据空气混合伺服电机内的电位计（位置传感器）监测风挡的移动距离，直至所测得的反馈值与SW值相等时，停止风挡的移动，如下图所示;①TAO和TE几乎相等时，SW接近于0。 空调控制器关闭TR1和TR2，使伺服电机停转，风挡停在当前位置。 ②SW为负值，TAO小于TE。 空