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第八单元 直流电动机;一、直流电机的特点;二、直流电动机的工作原理;左手定则： 伸平左手母指与四指垂直，磁力线垂直穿过掌心，四指指向电流向，母指所指即是导体运动方向。;注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。;工作原理：;三、直流电动机的构造;1、定子部分;主磁极 ;换向磁极: 作用：改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。 构成：由铁心和绕组组成;机座 作用：1)作为磁路的一部分； 2)固定主磁极、换向极和端盖。 构成:通常由铸钢或厚钢板焊成 ;电刷 ;2、转子部分;电枢铁心;电枢绕组;换向器;转轴;四、直流电动机的分类;（2）自励式;复励式： 装有两个励磁绕组，一为与电枢并联的并励绕组，二为与电枢串联的串励绕组。 ;2、按用途分类;五、直流电动机的铭???;（2）额定电压 UN ????? 指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为单位。 （3）额定电流 IN?????? 指电机在额定电压、额定功率时的线电流，以 “A” 为单位。 （4）额定转速 nN??指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为单位。 （5）额定励磁电压 UfN 指电机在额定状态时的励磁电压值（他励）。 （6）额定励磁电流IfN??指电机在额定工作状态时的励磁电流值。