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第三章 直流电机;直流电机的优点：;直流电机的用途;直流电机的物理模型;一、 直流电动机的工作原理;注意：换向片和线圈固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。;由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。;直流电动机的工作原理动画演示;用右手定则判 感应电动势e的方向;;直流发电机动画演示 ;3.1.2 直流电机的结构;;直流电机的纵剖面图;小型直流电动机的横剖面结构 ;直流电动机的各种主要部件图 ;定子主要包括：主磁极（励磁绕组 主极铁心），换向极（绕组和铁心），机座，端盖和电刷装置;图1.5直流电机主磁极的结构 1—机座；2—主磁极铁芯；3—励磁绕组;图1.6 直流电动机换向极结构 1—换向极铁芯；2—换向极绕组;图1.8电枢冲片形状 1—齿；2—槽；3—轴向通风孔;图1.9 换向器结构 1—V形套筒；2—云母片； 3—换向片；4—联结片;3.1.3 直流电机的额定值;3.2.1 直流枢绕组的构成;电枢绕组的元件及在槽内的放置情况;合成节距 ：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。; 单叠绕组的连接规律是相邻元件(线圈)依次串联,每个元件的出线端依次连接到相邻的换向片上。合成节距与换向器节距均为1，即： ;;绕组的并联支路电路