章測试系统动态特性.pptVIP

一阶系统的频率响应函数;二阶系统（Second-order system);幅频特性函数 相频特性函数 ;如一正弦信号（单一频率） 输入到一个一阶系统，一阶系统的运动微分方程为 将 代入后可求解出微分方程 ;若将此信号输入到一个二阶系统，此二阶系统微分方程若为 将 代入求解得 式中 ;重要结论;如果输入信号是单位脉冲信号，即: 经拉氏变换, h(t) 常称为脉冲响应函数. ;系统对单位脉冲函数 的响应 单位脉冲函数 的定义： ， 为单位脉冲响应，它反映了系统在时域内的传输特性。 ;相对原点有一时移 的单位脉冲信号 的响应为 。既然面积为1的 信号所引起的系统响应为 ，那么位于原点上的面积为 的窄条信号输入后所引起的该系统响应应为 ，偏离原点的位置 的窄条面积信号 的响应信号应为 。 ;因此由很多窄条叠加而成的 所引起的总的响应 应为各窄条分别的响应之和。 当 Δt→0 ，则 ;系统对任意输入信号的时频域响应;一阶测试系统的单位脉冲响应 ;二阶测试系统的单位脉冲响应 ;一阶测试系统对阶跃输入响应;一阶测试系统对阶跃输入响应;二阶测试系统对阶跃输入响应; 测试系统频率特性的确定;用频率响应法测定动态特性参数 ;;;阶跃信号激励;第二章、测试系统特性 ;一阶测试系统的阶跃响应函数;;设过冲量Mi对应的时间为ti，过冲量Mi+n对应的时间为ti+n，而且ti与ti+n之间的间隔为n个整数周期nTd,则ti+n可用ti表示成 将它们分别代入式 ，即可求得过冲量Mi和Mi+n，由此可得  整理后可得 其中 ; 若测试系统是典型二阶系统，则 严 格成立，此时用n=1、2、3……和对应的过冲量Mi、Mi+n分别求出的阻尼度ξ值均应相等。若分别求出的阻尼度ξ值都不相等，则说明该系统不是二阶测试系统。阻尼度ξ值之间的差别越大，说明该系统与二阶测试系统的差别也越大。 固有角频率为 计算固有角频率ωn时，先在二阶测试系统的单位阶跃响应曲线上测取周期Td的值，然后根据Td及计算出的阻尼ξ值,即可求出固有角频率ωn的值。 ;;;;;2 二阶系统;第二章、测试系统特性 ;实验：悬臂梁固有频率测量;2.3 测试系统的动态响应特性 ;2.3 测试系统的动态响应特性 ; 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0); y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω); 实际测量工作中，测量系统和被测对象会产生相互作用。测量装置构成被测对象的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加或连乘。 ;2.6 负载效应 ;2.6 负载效应 ;2.6 负载效应 ;2.6 负载效应 ;测力计接到被测机械系统上的传递函数为 当测力计尚未接到被测机械系统上时，各自的传递函数分别为 ;第二章、测试系统特性;第二章、测试系统特性