第七章简单控制系统探讨.pptVIP

第七章 简单控制系统;7.1 控制系统的组成;7.2 简单控制系统的设计;;7.2.2 被控变量的选择;7.2.3 操纵变量的选择;7.2.4 控制规律及控制作用的选择;（1）控制规律的选择;比例控制 当负荷变化时，克服扰动能力强，控制作用及时，过渡过程时间短，但过程终了时存在余差，且负荷变化越大余差也越大。 比例控制适用于控制通道滞后较小、时间常数不太大、扰动幅度较小，负荷变化不大、控制质量要求不高，允许有余差的场合。如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。 ;;;;（2）控制作用的选择;对象的增益可以是正，亦可以是负 气开控制阀的增益是正的；气关控制阀的增益是负的。 检测元件和变送器的增益一般是正。 控制器有正、反作用之分，正作用控制器的增益Kc是负的；反作用控制器的增益Kc是正的。;整个控制系统必须是一个负反馈系统，所以回路中各环节增益的乘积必须为正值(或各环节作用的综合必须为反作用)。 一个控制系统设计好后，对象、控制阀、检测元件和变送器的增益亦确定了，通过选择控制器作用方向来保证控制系统是一个负反馈系统。 ;图示液位控制系统中，如操纵变量是进料量并选择气开阀。 进料阀开度增加，液位升高，因此对象增益Kp为正； 液位升高，检测变送环节的输出增加，检测变送环节Km为正； 气开阀Kv为正； 为保证负反馈，K开=KcKvKpKm0，因此应选择控制器增益Kc为正，即为反作用控制器。 ;如操纵变量是出料量同样选择气开阀 出料阀开度增加，液位降低，因此对象增益Kp为负； 应选择控制器增益Kc为负，即为正作用控制器。 ;7.2.5执行器(气动薄膜控制阀)的选择;7.3 简单控制系统的参数整定;7.4 控制系统的投运;7.5简单控制系统设计案例;被控变量 :贮槽液位 操纵变量 :流入量 （流出量通常与生产负荷紧密相关，因此不适合作为操纵变量） 选用仪表 DDZ-Ⅲ型差压变送器测量贮槽液位并输出测量信号 气动薄膜控制阀, 选对数流量特性。选气开阀。 控制器控制规律和正、反作用方式： 如果贮槽在生产过程中是起缓冲作用，其液位控制要求不高，则控制器选比例控制，且比例度可以选得稍大一些。 如果贮???在生产过程中作为计量槽使用时，则需要精确控制液位。控制器可以采用PI控制规律，以消除余差。 结合控制阀的气开、气关特性，控制器选反作用方式。;喷雾式干燥设备控制系统设计;被控变量 : 干燥温度 操纵变量 : 方案一：乳液流量 方案二：蒸汽流量 方案三：选择旁路空气流量 综合比较之后，确定将旁路空气流量作为操纵变量较为理想。 ;过程检测控制仪表的选用 根据生产工艺和用户要求，选用电动单元组合仪表。 由于被控温度在600℃以下，选用热电阻作为测温元件，配用温度变送器。 选用对数流量特性的控制阀。根据生产工艺安全原则和被控介质特点，控制阀应为气关型。 为减小滞后，控制器选用PID控制。控制器正反作用选择时，可假设干燥温度偏高（即乳液中水分减少），则要求减少空气流量，由于控制阀是气关型，因此要求控制器输出增加。控制器应选择正作用。