第章機构组成.pptVIP

第二章 机构的组成和结构分析 平面机构：所有构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 1.构件 ——机器中每一个独立的运动单元。 构件的自由度——构件的独立运动数目。 原动件 ：运动规律已知的活动构件。 从动件： 随原动件运动的其余活动构件。 固定件(机架) ：支持活动构件的构件。 一个做平面运动的独立构件有三个自由度 2.运动副 ——两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联结。 常见平面运动副 空间运动副 3.运动链 开式链 闭式链 ——两个以上的构件用运动副联接而构成的系统。 4.机构 ——将某一构件固定，其余构件均有确定相对运动的运动链。 1. 平面机构运动简图—— 用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各机件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 原动件——箭头 如构件2 固定件——斜线 如构件1 构件刚化——涂黑 构件的表示方法： ——常用线条、块、圆或示意性轮廓表示。 ——须用规定的符号表示。 转动副 移动副 运动副的表示方法： 常用运动副符号 凸轮副 齿轮副 尖端推杆 滚子推杆 平底推杆 外啮合圆柱齿轮 内啮合圆柱齿轮 齿轮齿条啮合 2.运动简图的绘制步骤： 1）分析机构运动，弄清构件数目； 牛头刨床 4）标注： 构件编号、运动副字母、原动件箭头。 3）表达运动副和构件； 2）判定运动副的类型和数目； ——按接触情况和相对运动 三选：——选视图、选比例、选位置 ——从原动件开始，逐一画运动副、构件 牛头刨床结构示意图 牛头刨床运动简图 【例2-1】绘制牛头刨床主运动机构的运动简图 绘制图示平面机构的运动简图。 （偏心盘绕红色固定轴转动，从而带动滑块沿固定导路往复移动。） 【例2-2】 A B C 2 3 4 1 3.平面机构运动简图绘制时注意问题： 1）忽略构件外形，主要表达运动副关系； 3）同一构件上的不同零件尽可能用同一数码标注。 2）视图平面一般选择为构件的运动平面； 课 堂 练 习 绘制图示内燃机机构的运动简图 计算机构的自由度并判断机构是否有确定的相对运动。 一、机构自由度计算公式： 铰链四杆机构： 　　n＝ ３，ＰL＝４，ＰH＝０ 　　Ｆ = 3n - 2pL- pH ＝３×３－２×４－０＝１ （当取1个构件为原动件时，机构有确定的相对运动。） 机构的自由度——机构所具有的独立运动的数目。 机构自由度： 设机构有N个构件，N-1= n 个活动构件，用PL个低副，PH个高副联接后， 机构的3n 个自由度，受到（2PL+PH）个约束，则： 铰链三杆机构： 　　n= ２，ＰL=３，ＰH=０ 　　Ｆ= 3n - 2pL- pH =３×２－２×３－０＝０ 铰链五杆机构： 　　n= ４，ＰL=５，ＰH=０ 　　Ｆ= 3n - 2pL- pH =３×４－２×５－０＝２ （当取2个构件为原动件时，机构各构件的运动才确定。） 　 （机构不能运动） 结论：　机构具有确定运动的条件是 ： 　　 机构自由度数F 大于零 且F 等于原动件数W 二、机构具有确定运动的条件： 通常，每个原动件只具有一个独立运动，因此，机构自由度数与原动件的数目相等时，机构才能有确定的运动。 牛头刨床的原动件为 电动机带动的小齿轮 【例2-1】分析牛头刨床主运动机构的自由度： 因原动件数为1，等于自由度数故机构具有确定的相对运动。 　 n＝ 6，ＰL＝8，ＰH＝1 Ｆ＝3n - 2pL - pH =３×6－２×8－1＝１ 1.机构如何具有确定的相对运动？ 1. 关于运动副; 类型、约束情况、识别和判断 2、机构运动简图： 识图、绘制方法（运动副的表达） 2.计算机构自由度时需注意哪些事项 ？ 3、机构自由度计算： 计算方法、F 意义 1.复合铰链——两个以上的构件同在一处以转动副相联结。 三、计算平面机构自由度时的注意问题 处理方法：Ｋ个构件构成的复合铰，计（Ｋ－１）个转动副。 【例2-3】计算图示锯床进给机构的自由度。 锯床进给机构 解：此机构A、Ｂ、C、D 四处均由三个构件组成复合铰链， 原动件为1等于机构自由度数，故机构运动是确定的。 则：n＝７ ＰL=10 PH=0 复合铰链的常见表现形式： × 2.局部自由度——对机构其它构件运动无关的自由度。 处理方法： 认为滚子与