第章自整角機.pptVIP

控制电机;5.1 自整角机概述;第5章 自整角机;5.1 概 述;21; 自整角机按其使用要求不同，可分为控制式自整角机和力矩式自整角机。; 力矩式接收机直接输出力矩并带动负载，但带载能力差，只能带动指针、刻度盘等轻负载，常用于角度传输精度要求不很高的指示系统中。;雷达高低角自动显示系统原理图;?1 ;5.3 控制式自整角机的工作原理;脉振磁场特点：;二、定子绕组的感应电势和电流;?1m = ? mcos?1; 由于发送机定子和接收机定子相互连接，这些电势必定在定子绕组中产生电流。;三、定子绕组电流产生的磁场;定子合成磁场轴线之所以在激磁绕组轴线上，是由于定子三相是对称的。如果把发送机激磁绕组作为原边，定子三相绕组作为副边，那么它的原、副边间的电磁关系就类似一台变压器。;结论：; 4、合成脉振磁场的幅值为 3Bm/2 ，它与转子对定子的相对位置 ?1 无关。;自整角接收机（自整角变压器）产生的磁场如何呢？;四、输出绕组的电势;自整角发送机的激磁电压是一定的，一对自整角机的参数一定，因而E0max是一个常数。;把? = 0 作为协调位置，那么协调时反而输出最大电势，这是随动系统所不希望的。系统希望协调位置时输出绕组电势为 0 。 ;通常把? = 90o（与定子B垂直）的位置作为 协调位置，偏离此位置的角度叫失调角?， ? = 90o - ? ; 自整角变压器输出绕组接上交流放大器时，可认为输出绕组电压为：;控制式自整角机的工作原理小结：; 3 发送机、接收机定子的三相绕组是对应连接的，在发送机定子绕组感应电势作用下，两绕组中的相电流大小相等、方向相反。; 6 接收机定子产生的合成脉振磁场轴线与输出绕组轴线夹角为 ? 。;1、画出协调位置； 2、失调角、输出？;1、画出协调位置； 2、失调角、输出？;5.4 控制式自整角机的性能指标;U0;二、控制式自整角机的性能指标;2）自整角发送机的电气误差;2、零位电压;3、比电压;5、速度误差;5.5 带有差动发送机的控制式运行; ; ;E0 =E0maxsin( ? 1 - ? 2 ); ;5.6 力矩式自整角机;发送机和接收机同时励磁，磁场分布如图。 ;D1 ;D1 ;D1 ;力矩式差动自整角机工作原理; ; ; ;21;作业??P99 5、6、7、8 ;5.7 控制式自整角机的应用举例;S：总开关；;伺服电机通过减速器与自整角机连接。当伺服电机带动自整角机改变转子位置角时，其转子绕组就输出相位对应于该位置的三相对称电压：;该三相电压经过同步变压器T2送至整形触发输出器，整形成为宽脉冲去触发逆变器中的晶体管。 通过调节自整角机的位置角就可以改变逆变角的大小，从而达到改变电机速度的目的。