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第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 ;6.1 数字滤波器的基本概念;1. 数字滤波器的分类;数字滤波器的频响函数都以　　为周期：滤波器的低通频带处于　　整数倍处，高频频带处于　的奇数倍附近。;|H(ejω)|;其他较复杂的特性可以由基本滤波器组合。;３）数字滤波器从实现的网络结构或者从单位脉冲响应分类; 2数字滤波器的技术要求;低通滤波器的技术要求;(2)．数字滤波器的幅频特性| H(ejω)|的指标;通带内和阻带内允许的衰减一般用dB数表示，αp和αs分别定义为： 如将|H(ej0)|归一化为1，上两式则表示成 当幅度衰减到?2/2倍时，所对应频率ω ＝ ωc，此时?P ＝3dB，称ωc为3dB截止频率。; 1）　　　：通带边界频率 2）　　　：阻带截止频率 　 ３） 过渡带：（　　，　　）一般单调下降 　４）通带内允许的最大衰减　 　 　５）阻带内允许的最小衰减　　 　６） 3dB通带截止频率（　　=3dB时的　　） 边界频率——　　，　，; １） IIR滤波器设计方法 借助模拟滤波器设计方法： 直接设计法：直接在频域或时域设计（需计算机辅助设计） ２）FIR滤波器设计方法 窗函数法 频率采样法 等波纹逼近法——需计算机辅助设计 ３）线性相位滤波器设计方法 FIR滤波器：常用（相位特性严格线性，这是AF无法达到的） IIR滤波器：必须使用全通网络对其非线性相位特性进行相位校正 ;3. 数字滤波器设计方法 IIR滤波器设计方法： (1)先设计模拟滤波器(AF)的传输函数Ha(s)；然后按某种变换，将Ha(s)转换成数字滤波器的系统函数H(z)。 (2) 借助计算机辅助设计在频域或时域直接进行设计； FIR滤波器设计方法 (1)经常采用的是窗函数设计法和频率采样法， (2)用计算机辅助的切比雪夫最佳一致逼近法设计。; 模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型的模拟滤波器可以选择。 如：巴特沃斯(Butterworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器、椭圆(Kllipse)滤波器、贝塞尔(Bessel)滤波器等 这些滤波器都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员使用。 ;1.模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 (1)模拟低通滤波器的设计指标有：Ωp、Ωs、αp、αs 其中：Ωp和Ωs分别称为通带截止频率和阻带截止频率; αp是通带Ω(=0~Ωp)中的最大衰减系数， αs是阻带Ω≥Ωs的最小衰减系数，;αp和αs一般用dB数表示。对于单调下降的幅度特性，可表示成：;(2) 用模拟滤波器逼近方法设计数字IIR滤波器步骤： 给出模拟滤波器的技术指标 ； 设计传输函数 Ha(s)：使其幅度平方函数满足给定指标αp和αs ，|Ha(j?)|2 = Ha(j?)?Ha*(j?) = Ha(s)?Ha(-s)|S=j? 确定Ha(s)：系统Ha(s)应是稳定的系统，因此，极点应位于S 左半平面内。 ;6.2 模拟滤波器的设计; 图6.2.1 各种理想滤波器的幅频特性 ;1） Ωp 　：通带截止频率 2） Ωs 　：阻带截止频率;3）通带Ω(=0~Ωp)内允许的最大衰减αp 　 　 4）阻带Ω≥Ωs内允许的最小衰减αs 5） 3dB通带截止频率（ αp =3dB时的Ωc ） 6）归一化的αp和αs 如果Ω=0处幅度已归一化到1，即|Ha(j0)|=1 ; 滤波器的技术指标给定后，需要设计一个传输函数Ha(s)，希望其幅度平方函数满足给定的指标αp和αs，一般滤波器的单位冲激响应为实数，因此 ;6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 ;为了保证转换后的H(z)稳定且满足技术要求，对转换关系 提出两点要求：; 通过对连续函数 等间隔采样得到离散序列 使 ，T为采样间隔。它是一种时域上的转换方法。 ;设模拟滤波器Ha(s)只有单阶极点，且分母多项式的阶次高于分子多项式的阶次，将Ha(s)用部分分式表示： ;(6.3.3);设ha(t)的采样信号用 表示，;(6.3.5) ;按照(6.3.6)式，得到:;模拟信号ha(t)的傅里叶变换Ha(jΩ)和其采样信号 的傅里叶变换 之间的关系满足;图6.3.2 脉冲响应不变法的频率混叠现象; 假设 没有频率混叠现象，即满足 按照(6.