2014年控制系统设计选题-彭寒梅.docVIP

二班的同学请注意。 控制系统课程设计安排如下：1. 每个人按要求选好题目，学习学员把选题名单给彭寒梅老师2. 7月4日检查结果，并交课程设计报告！ 《控制系统设计》课程设计 一、目的 《运动控制系统》是自动化专业的一门主干专业课程，在该课程学习结束后单独安排了2周的《控制系统设计》。其目的是要求学生针对某个电机控制系统功能模块或整个控制系统进行设计与实现，使学生能进一步加深对课堂教学内容的理解，了解典型的电机控制系统基本控制原理和结构，掌握基本的调试方法，提高综合应用知识的能力、分析解决问题的能力和工程实践能力，并初步培养实事求是的工作作风和撰写科研总结报告的能力。 二、设计要求 （1）每小组按照规定人数选择，每个人在相同的设计题目选择不同的参数进行计算、不同方法完成建模，不同的控制器类型进行设计和仿真， 课程设计不能拷贝，同组同学之间重复率应小于25%。否则不予通过。 （2）初步掌握控制系统的分析和设计的基本方法。包括设计任务，进行设计题目的方案论证。通过调查研究、设计计算，确定方案，写出总结报告。 （3）培养一定的自学能力和独立分析问题、解决问题的能力。包括学会自己分析解决问题的方法，对设计中遇到的问题，能通过独立思考、查阅工具书、参考文献，寻找答案。 （4）通过严格的科学训练和工程设计实践，逐步树立严肃认真、一丝不苟、实事求是的科学作风，并培养学生在实际工作中应具有的生产观点，经济观点和全局观点。 三、设计题目和内容 1、V-M转速、电流双闭环不可逆直流调速系统设计(3人) 自拟控制系统性能指标的要求，调速范围、超调量、动态速降、调节时间、抗扰性能 等。设计系统原理图，电流环的设计，转速环设计，完成元器件的选择，计算选择合理调 节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。尽可能完成控制系统界面设计，能拖动显示框，动态设置控制器参数，并再指定区域实时显示仿真实验结果。 3个人按照h=4 ，h=5 ，h=6进行系统设计。 2、 带转速微分负反馈的双闭环直流调速系统设计与实践(3人) (1) 理论设计：根据所学的理论知识??实践技能，了解带转速微分负反馈的双闭环V-M调速系统的基本原理，解决积分调节器的饱和非线性问题；采用工程设计方法设计一个带转速微分负反馈的双闭环直流调速系统(含主电路和控制电路，选择的元器件，系统的电气原理图)。 (2) 仿真实践：根据所设计系统，利用MATLAB/Simulink建立各个组成部分相应的数学模型，并对系统仿真模型进行综合调试，分析系统的动态性能，并进行校正，得出正确的仿真实验波形和合适控制器参数，为搭建实际系统提供参考。 3个人按照h=4 ，h=5 ，h=6进行系统设计。 3、PWM直流调速系统设计 (3人,占空比控制选择不同方法： 1）一直从0升到额定电压，占空比一直提高； 2)一直从额定电压降到0，占空比一直下降； 3）在0.95额定电压上下变化，通过占空比波动实现升压升速、降压降速，最高电压为额定电压； 自拟控制要求，完成系统设计方案的论证和选择，画出系统原理图，完成元器件的选 择和相关参数的计算，系统动态结构图及其仿真分析或实验验证系统合理性。 4.带电压内环的三环直流调速系统设计与实践(3人) (1) 理论设计：根据所学的理论知识和实践技能，了解带电压内环的基本原理，解决积分调节器的饱和非线性问题；采用工程设计方法设计一个带电压内环的三环直流调速系统(含主电路和控制电路,选择的元器件，系统的电气原理图)。 (2) 仿真实践：根据所设计系统，利用MATLAB/Simulink建立各个组成部分相应的数学模型，并对系统仿真模型进行综合调试，分析系统的动态性能，并进行校正，得出正确的仿真实验波形和合适控制器参数，为搭建实际系统提供参考。 3个人按照h=4, h=5, h=6进行系统设计 5、恒压频比调速控制系统设计 (3人, Eg / f1=K. U1/f1=K, 加定子电压补偿的U1/f1=K) 设计控制系统，根据控制磁通不变的方法，对恒压频比的系统设计方案进行论证，画 出系统原理图，进行元器件的选择和相关参数的计算，并进行仿真验证系统合理性。 6、转差频率控制的变频调速系统 （2人，选择不同参数电机，进行仿真实验） 设计控制系统，对系统设计方案进行论证，画出系统原理图，进行元器件的选择和相 关参数的计算，并进行仿真验证系统合理性。 7、异步电机矢量控制系统设计 （2人，选择不同参数电机，按照转子磁链定向进行仿真实验） 设计控制系统，按转子磁链进行定向控制，建立系统坐标变换及状态变量的数学模型，画出系统原理图，写出系统结构图模型详细的参数，并进行仿真验证系统合理性。 8、交交变频器控制系统设计 （2人，选择不同参数电机，进行仿真实验） 设计一个交交变频控制系统