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5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程;2. 力 F 对 轴的力矩 ;二、刚体绕定轴的转动微分方程;其中 称为合外力矩 ；;— 刚体绕定轴转动微分方程，或转动定律。; 两个定律在形式上对应, 都是反映瞬时效应的。;三、转动惯量的求解;(1) J 与刚体的总质量有关 ;(2) J 与质量分布有关 ;例2. 圆盘绕中心对称轴旋转的转动惯量。 ;例3 求质量为m、半径为R、厚为h 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。;转动惯量与 h无关. 实心圆柱对其中心转轴的转动惯量也是;(3) J 与转轴的位置有关 ; 平行轴定理; 求图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、圆盘半径为R）;(1) 飞轮的角加速度。;解 (1);例2 一定滑轮质量为 m，半径为 r , 不能伸长的轻绳两边分别系 m1 和 m2 的物体挂于滑轮上, m1 m2, 绳与滑轮间无相对滑动。设轮轴光滑???摩擦, 滑轮的初角速度为零。;解:以m1 ,m2 ,m 为研究对象,受力分析;例3一根长为l、质量为 m 的均匀细直棒, 其一端有一固定的光滑水平轴, 因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在竖直位置, 由于微小扰动, 在重力作用下由静止开始转动。
求:它由此下摆角 时的角加速度和角速度。;将J代人上式：
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