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一、选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是?A．PID? ?B．PI? ?C．P??? ?D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率?A．越小? ?B．越大? ?C．不变??? ?D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是?A．降电压调速? ?B．串级调速? ?C．变极调速?????? D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是?A．比例控制? ?B．积分控制?C．微分控制??? ?D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是?A．抗扰性?B．稳定性 ?C．快速性??? ?D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度?A．越高? ?B．越低? ?C．不变??? ?D．不确定?7．常用的数字滤波方法不包括?A．算术平均值滤波? ?B．中值滤波? ?C．中值平均滤波??? ?D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是?A．ACR?????????? B．AVR?????????? C．ASR??????????? D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括?A．转速调节阶段?? B．电流上升阶段?? C．恒流升速阶段??? D．电流下降阶段10．三