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三维激光扫描技术应用于地形图绘制 欧阳玉华 (武汉海德斯路科技有限公司，湖北武汉 430070) 摘要 三维激光扫描技术具有无接触、快速记录扫描对象表面的完整信息的特点，将其特点 应用于地形测量中可有效地提高地形测绘的作业效率和成果精度。本文介绍了三维激光扫描 技术应用于地形测量中的流程，对三维点云数据处理的关键问题进行了讨论；并通过实践案 例做了具体介绍，最后进行了归纳和总结。 关键词 三维激光扫描 地形图 1、引言 三维激光扫描技术是测量领域的一项新兴技术，具有无接触、扫描速度快、 采样率高、精度高、操作简单等特点，以“实景复制”的方式全面展示测区地形 地貌情况。 2 三维激光扫描技术在地形测绘的优势 2.1 常规地形测绘的现状 常规地形测绘方法一般采用全站仪和GNSS RTK方式进行地形图测绘，这两种 方式应用时间比较久，流程非常成熟，而且现在仪器较廉价，但也存在如下缺点： （1）测量效率不高。常规测量方法通常需要测量人员到达测量点进行实地作 业才能完成数据采集，对于大面积或不易到达的测区，通常需要耗费大量的人力、 物力和时间，因而测量效率不高。 （2）测绘成果单一。常规地形测量通常采集的是离散点数据，对于内业人员 来说无法对测区实际情况有详实的了解，往往需要与外业人员反复沟通；绘制出 来的地形图以平面显示反映真实三维地形地貌，具有一定的片面性和局部性。 2.2 地面三维扫描技术的优势 随着计算机硬件、软件、制造工艺的快速发展，出现了专门用于测绘的三维 激光扫描仪。三维激光扫描仪主要构造是由一台高速精确的激光测距仪，配上一 组可以引导激光并以均匀角速度扫描的反射棱镜。激光测距仪主动发射激光，同 时接受由自然物表面反射的信号，从而可以进行测距，针对每一个扫描点可测得 测站至扫描点的斜距，再配合扫描的水平和垂直方向角，可以得到每一扫描点与 测站的空间相对坐标。有人称“三维激光扫描技术”是继GNSS技术以来测绘领域 的又一次技术革命。 与常规地形测绘方式相比，虽然目前三维激光扫描数据采集和处理技术对硬 件要求较高，仪器设备相对昂贵，但其优点也非常突出： （1）无接触测量。三维激光扫描技术对施测区域无接触扫描测量，直接获 取扫描区域内地形地物空间三维信息和其他属性信息，反映测区的全面真实地形 地貌；对于一些人力难以或更不不能达到区域尤为适用，这都是常规测量方式无 法比拟的。 （2）扫描速度快。目前，三维激光扫描系统扫描速度最高已达百万点每秒， 对于逐点测量这种常规测量来说是无法企及的。 （3）分辨率高。三维激光扫描可以进行高质量、高密度扫描，测点精度和 扫描点间距可以到毫米级。 （4）应用广泛、适应性强。由于三维激光扫描具有卓越的技术特点，因此 其在工程建设各领域应用日益广泛。而且该技术对使用条件要求不高，可以全天 候作业，适合野外作业。 3 点云数据处理 应用三维激光扫描技术完成外业数据采集后，还需用专门的软件对获取的大 量点云数据进行处理，才能得到最终成果。其中点云数据处理主要包括以下四个 环节。 （1）点云拼接。由于外业数据采集时，受到测区通视条件影响，同时三维 激光扫描仪扫描范围也有限，通常不能够一站覆盖整个测区，而是需要进行多站 扫描，最终实现多站点云数据的拼接。 （2）点云过滤。三维激光扫描仪在扫描过程中会扫描到植被、行人、车辆 等对绘制地形图无用的点，在绘制地形图之前必须把这些无用点尽可能剔除，否 则会影响到最终成果的精确性。目前点云过滤采用人机协作来处理。 （3）坐标系的统一。三维激光扫描出的数据往往是以各测站为基准的扫描 坐标系，实际生产应用中是大地坐标系或者独立坐标系，这就需要把扫描仪坐标 系转换到大地坐标系或者独立坐标系中。因此，在进行三维激光扫描之前，需要 布设一些满足测图精度要求的控制点，在这些控制点上架设标靶，扫描过程中把 这些标靶也扫描进来，从而使得这些控制点同时具有扫描坐标和大地坐标或者独 立坐标，方便后续的坐标转换。 （4）地形（貌）特征点（线）提取。扫描的点云数据通过拼接、过滤、坐 标系的统一这些预处理之后就可以进行地形图绘制工作。通常的做法是在点云处 理软件中提取地物（貌）的特征点（线），把这些特征点（线）导入到第三方专 业绘图软件中进行地形图绘制。 4 应用实倒 采用天宝最新推出的TX8三维激光扫描仪在某小区进行三维激光扫描。小区 内树木繁茂，通视条件不佳（如图1所示）。一台外业设备